自己研發的delta機械臂

順子93

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chenhan91

蘇醒的棉花糖 發表于 2019-10-22 19:27
不錯  就是底座看起來有些單薄了

不是看起來單薄，實際也是。高速運動變形很厲害

微蒂克機械

chenhan91 發表于 2019-10-22 16:25
這個三維圖紙就是3條臂三個角等分很簡單的啊。只是我這個用我自己做的減速器。。你們也沒辦法用啊

3 w- q1 J: N1 y# R7 b. F# `有沒有聯系方式，也想研究一下。V  kanning20111111
, ~& F- M2 M( A/ m) S) q* x* ~

李邈

運動控制的算法也是你搞得嗎？大神

小蔡

一直搞不懂這種蜘蛛機器人的控制方式，希望樓主也能介紹一下！

風仔很忙

并聯機器人的一種，主要用于分揀，運動算法再開源網也有，你說的減速器用你的是什么意思？

chenhan91

風仔很忙 發表于 2019-10-30 15:15
/ f1 i! Q' _  ^2 g并聯機器人的一種，主要用于分揀，運動算法再開源網也有，你說的減速器用你的是什么意思？

/ c/ R: l2 v4 T' D, q* k就是減速器是自己做的減速器啊。自己設計的1比12減速器
' `0 ]) l# R+ A0 C7 E

天藍的冰

樓主高手啊 佩服

上海伺服

您好，我是做空心杯電機研發的，機器人上有所應用，加下微信17317679548，以后有用到電機的話，咱們可以相互學習下

abollo888

厲害，高手在民間