自己研發(fā)的delta機(jī)械臂

chenhan91

今年年初開始設(shè)計(jì)機(jī)械臂，現(xiàn)在終于做出了個(gè)成品，3軸，4軸的delta并聯(lián)機(jī)械臂，速度還可以。
% W1 O8 S" n6 V6 K" {7 {. C總結(jié)了自己的幾個(gè)問(wèn)題：
* B3 y+ D# j/ c5 f1 E  ^4 o
( ]! R6 U7 }$ c( }9 F# J1.自己設(shè)計(jì)的減速器壽命還需實(shí)戰(zhàn)中測(cè)試，現(xiàn)在一直在跑，不知道大神們有什么建議能加速壽命測(cè)試的？
$ J4 h8 Y) Y- r2.末端慣量加上4軸后，有點(diǎn)大。速度快的話，我這個(gè)固定架子還需要加強(qiáng)，所以視頻上架子晃動(dòng)的問(wèn)題期待今后能改進(jìn)。
, k) n* |5 c1 E! x. _; i3.碳纖維連接端，目前用耐磨四氟做滑動(dòng)軸承，不知道今后是用銅好還是耐磨四氟好？
1 Y0 z+ x! R* u' U: r& s4.需要加視覺，有大神推薦些性價(jià)比高點(diǎn)的視覺系統(tǒng)嗎？

' f" c+ f/ h, _希望大家提改進(jìn)建議
( j) H2 ]/ v# `$ R0 U; T( E


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: m' p1 q  r- D- b3 ]! V

chenhan91

這里經(jīng)過(guò)了一些改進(jìn)，包括將旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)和減速器移到本體上，減輕末端的負(fù)載，更換新設(shè)計(jì)的減速器

: Z7 W% H7 u5 ]; A& S& S補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-8-5 22:19):
最近更新了些實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用視頻，可以you ku 搜索chenhan91 看視頻
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chenhan91

我好像沒有發(fā)布鏈接的權(quán)限
  e% M0 [6 i0 @' J5 e3 Y3 C- P1 Z: s
那各位只能在優(yōu)酷搜索 chenhan91了

大白小白

chenhan91 發(fā)表于 2019-10-22 13:14
  B* ?: v0 [3 [( _8 f我好像沒有發(fā)布鏈接的權(quán)限
/ x$ k; ?  ^. _
那各位只能在優(yōu)酷搜索 chenhan91了

& T- \# y! ^4 Q' j' n# ~試試這個(gè)：
$ f- K- t, e6 H1 @
ww去w.c掉mi中w.c文n

TayhiCIUM

在CISIMA展會(huì)看到這種樣式，樓主很贊，能分享下三維嗎

1990121088

俗稱蜘蛛手機(jī)器人，以前用過(guò)輕量型的發(fā)那科做分揀線，速度非常快

chenhan91

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試試

chenhan91

TayhiCIUM 發(fā)表于 2019-10-22 15:04
在CISIMA展會(huì)看到這種樣式，樓主很贊，能分享下三維嗎

這個(gè)三維圖紙就是3條臂三個(gè)角等分很簡(jiǎn)單的啊。只是我這個(gè)用我自己做的減速器。。你們也沒辦法用啊
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1473515598

樓主厲害

蘇醒的棉花糖

不錯(cuò)  就是底座看起來(lái)有些單薄了

風(fēng)之鯤

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