【GTC減速機(jī)工作案例分享】
( M& `7 {1 S/ h$ f" c( u2019年9月,客戶T 反映他們購(gòu)買的他牌減速機(jī)有背隙問(wèn)題, 型號(hào)為行星60型,它的理論背隙值7弧分,實(shí)際遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于7弧分詢問(wèn)我們的GNP60-P1系列 【客戶描述】 `( ~ U' j- g+ g6 ?# G- I" z& B
機(jī)構(gòu)長(zhǎng)2m
: _4 y n: o) J( q# p重量:10KG4 D W, E! K6 n
旋轉(zhuǎn)角度: 左右30度
; a9 [+ L. n& U2 Q-
; T7 j3 l+ S9 O# N【步驟分析】 這種機(jī)構(gòu)形式,預(yù)采3D檔,重新測(cè)出質(zhì)量及慣性矩 *設(shè)定材料及計(jì)算質(zhì)量中心 *機(jī)械運(yùn)動(dòng)歸類,垂直聯(lián)動(dòng) *機(jī)械精度重測(cè): 剛度限制,外端檢測(cè)點(diǎn)限制在0.2mm以下5 P6 I6 ?& E. {3 ^! {3 z; r
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【工作順序】 1.確定減速比 2.電機(jī)規(guī)格
# I; G7 |2 c6 d9 b C. E: B3.末端精度
0 _7 x4 s( j' [2 D4 z" ~: N4.剛度滿足6 m- ^. W' L5 w3 @# O. w. b S
-- p8 G- @: u/ ~. k, V {5 q
【總結(jié)】 背隙與剛性的使用關(guān)系( r/ W" v+ |' y& a& m" Z
水平負(fù)載, 轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定, 移動(dòng)中轉(zhuǎn)矩變化少, 可單獨(dú)核對(duì)間隙, 即使能進(jìn)行,垂直轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載, 負(fù)載轉(zhuǎn)矩會(huì)隨著機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng), 令轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生變動(dòng), 為確保轉(zhuǎn)矩變化時(shí),減速機(jī)出力側(cè)輸出角度依然能在精度范圍內(nèi), 所以必須在剛性系數(shù)能滿足條件下選擇。 3 \+ N, M% d0 c+ C. Q
GTC永鼎億,提供各類型減速機(jī)及試算選型服務(wù),廠家自行研發(fā)、設(shè)計(jì)與生產(chǎn),一條龍服務(wù),品質(zhì)有保障,歡迎有需求的朋友與我們聯(lián)系 ( R l4 k& z% ~6 q) [3 \
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