|
【GTC減速機工作案例分享】
( Y5 j1 k( u# a* t2019年9月,客戶T 反映他們購買的他牌減速機有背隙問題, 型號為行星60型，它的理論背隙值7弧分,實際遠遠大于7弧分詢問我們的GNP60-P1系列 【客戶描述】
7 l1 U3 V+ ^4 f G機構(gòu)長2m
0 N7 O+ b9 D, S2 \$ K重量：10KG$ c0 h8 n5 L+ G `7 R9 j* a+ n7 W
旋轉(zhuǎn)角度： 左右30度
3 j$ M9 t- ?! w1 U8 g# F* N-
, h2 k5 s- J$ i) c4 M7 ^【步驟分析】 這種機構(gòu)形式，預采3D檔，重新測出質(zhì)量及慣性矩 *設(shè)定材料及計算質(zhì)量中心 *機械運動歸類，垂直聯(lián)動 *機械精度重測: 剛度限制，外端檢測點限制在0.2mm以下$ b; z0 r) {( z1 B) {, p( _
-
2 J5 o3 M- n u2 g" j) p; S【工作順序】 1.確定減速比 2.電機規(guī)格
' [ W+ T# d2 @5 H$ z E3.末端精度" e5 {2 r+ f# h; |% e8 L/ E
4.剛度滿足
" k8 Q4 G7 F+ d! e6 E B. G-
9 y( P$ |6 n. q0 V: M【總結(jié)】 背隙與剛性的使用關(guān)系
' l7 Z: F. Q% b% D8 f水平負載, 轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定, 移動中轉(zhuǎn)矩變化少, 可單獨核對間隙, 即使能進行，垂直轉(zhuǎn)動負載, 負載轉(zhuǎn)矩會隨著機構(gòu)的轉(zhuǎn)動, 令轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生變動, 為確保轉(zhuǎn)矩變化時,減速機出力側(cè)輸出角度依然能在精度范圍內(nèi), 所以必須在剛性系數(shù)能滿足條件下選擇。 % o8 g6 |% d* z; ^5 ^) ]: h# d
GTC永鼎億，提供各類型減速機及試算選型服務(wù)，廠家自行研發(fā)、設(shè)計與生產(chǎn)，一條龍服務(wù)，品質(zhì)有保障，歡迎有需求的朋友與我們聯(lián)系 $ q1 {3 r+ Q8 h4 q
| 
發(fā)表于 2019-9-30 14:00:57
QQ好友和群
QQ空間
, \5 s/ p! H D