求解————連桿機(jī)構(gòu)

daggwv1

大神，有些沒(méi)看明白。我從新將L-B做成整體后的連桿從新演算了下。原驅(qū)動(dòng)條件不變，L-M的運(yùn)動(dòng)軌跡和原先是相同的。

寰宇無(wú)人

應(yīng)該是補(bǔ)償誤差的

ccxx13

應(yīng)該是補(bǔ)償兩個(gè)動(dòng)力源的誤差的，這套連桿系統(tǒng)的自由度是2，需要對(duì)應(yīng)兩套動(dòng)力源

向上努力

daggwv1 發(fā)表于 2025-6-28 12:58
大神沒(méi)看明白，這涉及到公差帶？?jī)蛇呥B桿總長(zhǎng)度是相等的。

“兩邊連桿總長(zhǎng)度是相等的”，工程實(shí)際當(dāng)中不存在“相等”。



你說(shuō)的這個(gè)相等，是差1個(gè)um還是差1mm，還是相差10mm？


當(dāng)然可以通過(guò)更嚴(yán)格的公差要求做到不增加連桿而不卡死，但增加一段，會(huì)直觀的導(dǎo)致對(duì)連桿長(zhǎng)度、孔位加工更容易，更低成本，更易安裝調(diào)整和維護(hù)。


這，就是合理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)合合理公差帶最重要的意義之一。

人外有人

因?yàn)槟鉉I是連在一起的，如果沒(méi)有JB相當(dāng)于BH直接相連，相當(dāng)于平行四邊形機(jī)構(gòu)增加一根加強(qiáng)桿，這個(gè)兩根桿需要較高的長(zhǎng)度公差，才能順利安裝。所以，你公司的前輩們?yōu)榱朔奖惆惭b，并去除這個(gè)不必要的公差，加了JB這一段，這樣就可以不用標(biāo)公差也能實(shí)現(xiàn)平行四邊形機(jī)構(gòu)的功能了（AG點(diǎn)高度有公差，長(zhǎng)度應(yīng)該是可以微調(diào)）。

dbleaves

機(jī)石 發(fā)表于 2025-6-28 10:34
增加自由度吧

附議

人外有人

dbleaves 發(fā)表于 2025-6-30 19:55
附議

加JB和不加，自由度一直是1，C、I是相連的。

MysTicTaki

樓主，動(dòng)圖是用什么畫(huà)的

jinshenxiaohuo

兩邊一樣可能稍微有點(diǎn)不同步就會(huì)犯別，多加一個(gè)緩沖，兩邊略微差異可以繼續(xù)用

daggwv1

MysTicTaki 發(fā)表于 2025-7-1 09:03
樓主，動(dòng)圖是用什么畫(huà)的

幾何表達(dá)式，簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)演算挺不錯(cuò)的。功能全的還是MCad(這是收費(fèi)的）。