關(guān)于電機(jī)選型（新手）

阿濤zzT°

目前遇到一個(gè)問(wèn)題，機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)加同步帶驅(qū)動(dòng)，負(fù)載3000N，用公式和電機(jī)的選型軟件算出來(lái)的轉(zhuǎn)矩有可以滿足要求的，但是負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個(gè)算的有問(wèn)題嗎？虛心求教

sh1017lwd

你把10^-4提出來(lái)

阿濤zzT°

sh1017lwd 發(fā)表于 2024-8-12 10:28
* q* }; d  S( \0 g你把10^-4提出來(lái)

& V3 y, B8 O3 C( R9 u" E7 {; o* Z其實(shí)這兩個(gè)數(shù)值是一樣的，但是電機(jī)樣冊(cè)上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來(lái)的和樣冊(cè)上的差的倍數(shù)太大了，正常的慣量比也就在20倍以下。
4 b, S: z* ]0 |7 O# i7 Q+ S

溫嶺第一機(jī)械師

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

EnochGo

單位匹配上了沒(méi)，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2，我看過(guò)的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2。
還有你拉300kg的東西，沒(méi)有配減速機(jī)么？有了減速比，你現(xiàn)在算的直連慣量，折算到電機(jī)軸還要除以減速比的平方。
2 d  y! D8 {9 \% l另外提示下，皮帶拉力記得核算。

阿濤zzT°

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒(méi)，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2，我看過(guò)的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2。
8 K; U: Q6 {& K$ O) Q- ^還有你拉300kg的東西，沒(méi)有 ...

這個(gè)倒是沒(méi)有，感謝提供幫助

599142655

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒(méi)，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2，我看過(guò)的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2。
還有你拉300kg的東西，沒(méi)有 ...

9 G. m. P/ R! S+ T沒(méi)錯(cuò)減速要折算。我之前也不知道減速要折算。

劉火火

別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機(jī)慣量比：在20以內(nèi)，慣量越大，負(fù)載越大，響應(yīng)越慢，控制越難，精度越低

阿濤zzT°

劉火火 發(fā)表于 2024-8-12 17:30
0 q* J- \6 _/ B7 }) W3 J' T, M% ]別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機(jī)慣量比：在20以內(nèi)，慣量越大，負(fù)載越大，響應(yīng)越慢，控制越難，精 ...

感謝