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關于電機選型(新手)

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1#
發表于 2024-8-12 09:37:00 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前遇到一個問題,機構用伺服電機加同步帶驅動,負載3000N,用公式和電機的選型軟件算出來的轉矩有可以滿足要求的,但是負載的轉動慣量與電機的轉動慣量相比相差很多,有大佬能幫忙看下這個算的有問題嗎?虛心求教

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2#
發表于 2024-8-12 10:28:17 | 只看該作者
你把10^-4提出來
3#
 樓主| 發表于 2024-8-12 10:49:31 | 只看該作者
sh1017lwd 發表于 2024-8-12 10:28
+ H+ L; V; n' Y' O3 S你把10^-4提出來
  B# |  \9 j: N$ f- |/ ?
其實這兩個數值是一樣的,但是電機樣冊上的轉動慣大多都是0.幾*10-4,所以算出來的和樣冊上的差的倍數太大了,正常的慣量比也就在20倍以下。
( f) Q; g% r( I; `

點評

那你單位就沒錯,問題是你負載300kg,沒有減速結構么,慣量匹配受減速比影響的  發表于 2024-8-12 11:08
4#
發表于 2024-8-12 10:52:21 | 只看該作者
電機轉動慣量
5#
發表于 2024-8-12 10:57:11 | 只看該作者
單位匹配上了沒,你這個慣量單位是kg*m^2,我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
5 ], Q4 G+ ]. s, A還有你拉300kg的東西,沒有配減速機么?有了減速比,你現在算的直連慣量,折算到電機軸還要除以減速比的平方。
: K1 Z/ L7 Q3 [- N1 V4 z另外提示下,皮帶拉力記得核算。
6#
 樓主| 發表于 2024-8-12 12:37:20 | 只看該作者
EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57' q+ }) l7 I8 T. _3 W% s3 A
單位匹配上了沒,你這個慣量單位是kg*m^2,我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
$ D2 S3 M) {+ s/ S7 q, p, g$ p還有你拉300kg的東西,沒有 ...
7 h+ C# h( g" P! ]8 a) Y& Q7 J- ~
這個倒是沒有,感謝提供幫助
7#
發表于 2024-8-12 15:23:29 | 只看該作者
EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57
# Z: }2 _; v* g, ]7 m單位匹配上了沒,你這個慣量單位是kg*m^2,我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
; G6 r  g( `: D還有你拉300kg的東西,沒有 ...

, P) z+ V6 N+ L& ~$ ]5 B6 f6 h+ w$ E沒錯減速要折算。我之前也不知道減速要折算。
' M+ e. T) \! t! Z! H8 {3 a% O
8#
發表于 2024-8-12 17:30:41 | 只看該作者
別忘了減速比,扣掉減速比的平方再去和電機慣量比:在20以內,慣量越大,負載越大,響應越慢,控制越難,精度越低# t% j7 i. q4 c/ u9 ^3 }+ [
9#
 樓主| 發表于 2024-8-13 08:44:54 | 只看該作者
劉火火 發表于 2024-8-12 17:30
9 H5 J% z0 }( @% j1 G別忘了減速比,扣掉減速比的平方再去和電機慣量比:在20以內,慣量越大,負載越大,響應越慢,控制越難,精 ...
! |1 e  X/ h8 G& f% G. J3 {. q) @
感謝' X( e" K, j# c+ W  f
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