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關于電機選型(新手)

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1#
發表于 2024-8-12 09:37:00 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前遇到一個問題,機構用伺服電機加同步帶驅動,負載3000N,用公式和電機的選型軟件算出來的轉矩有可以滿足要求的,但是負載的轉動慣量與電機的轉動慣量相比相差很多,有大佬能幫忙看下這個算的有問題嗎?虛心求教

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2#
發表于 2024-8-12 10:28:17 | 只看該作者
你把10^-4提出來
3#
 樓主| 發表于 2024-8-12 10:49:31 | 只看該作者
sh1017lwd 發表于 2024-8-12 10:288 S6 D9 ]0 ^1 t- [
你把10^-4提出來

# F! e3 G; z3 o3 T其實這兩個數值是一樣的,但是電機樣冊上的轉動慣大多都是0.幾*10-4,所以算出來的和樣冊上的差的倍數太大了,正常的慣量比也就在20倍以下。6 \" \/ E0 Y( y

點評

那你單位就沒錯,問題是你負載300kg,沒有減速結構么,慣量匹配受減速比影響的  發表于 2024-8-12 11:08
4#
發表于 2024-8-12 10:52:21 | 只看該作者
電機轉動慣量
5#
發表于 2024-8-12 10:57:11 | 只看該作者
單位匹配上了沒,你這個慣量單位是kg*m^2,我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。0 n: y# R5 s3 w
還有你拉300kg的東西,沒有配減速機么?有了減速比,你現在算的直連慣量,折算到電機軸還要除以減速比的平方。/ W- d; K8 e( r4 @$ Z+ f6 g* d
另外提示下,皮帶拉力記得核算。
6#
 樓主| 發表于 2024-8-12 12:37:20 | 只看該作者
EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57& O/ v; B/ ~# Y
單位匹配上了沒,你這個慣量單位是kg*m^2,我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
) R, Z: k' T, S% B8 k3 `還有你拉300kg的東西,沒有 ...

: D3 K, x/ H3 s& a這個倒是沒有,感謝提供幫助
7#
發表于 2024-8-12 15:23:29 | 只看該作者
EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57  G- _9 e  `8 N* I2 U! K' o
單位匹配上了沒,你這個慣量單位是kg*m^2,我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
% w8 a. q, X# y& }$ X, }/ w! P還有你拉300kg的東西,沒有 ...
. U; P* b* D' o
沒錯減速要折算。我之前也不知道減速要折算。
" S  r8 V) `/ \" G9 s5 w. q) J
8#
發表于 2024-8-12 17:30:41 | 只看該作者
別忘了減速比,扣掉減速比的平方再去和電機慣量比:在20以內,慣量越大,負載越大,響應越慢,控制越難,精度越低
6 S( W: s; x# F' U# r+ I; d
9#
 樓主| 發表于 2024-8-13 08:44:54 | 只看該作者
劉火火 發表于 2024-8-12 17:30
3 s0 S0 [  j+ B. a6 R. D. A+ L( G別忘了減速比,扣掉減速比的平方再去和電機慣量比:在20以內,慣量越大,負載越大,響應越慢,控制越難,精 ...
6 \* i! P  c  x1 R9 e2 f
感謝
" K4 u6 O( C; _- y3 M
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