關于電機選型（新手）

阿濤zzT°

目前遇到一個問題，機構用伺服電機加同步帶驅動，負載3000N，用公式和電機的選型軟件算出來的轉矩有可以滿足要求的，但是負載的轉動慣量與電機的轉動慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個算的有問題嗎？虛心求教

sh1017lwd

你把10^-4提出來

阿濤zzT°

sh1017lwd 發表于 2024-8-12 10:28
你把10^-4提出來

# F! e3 G; z3 o3 T其實這兩個數值是一樣的，但是電機樣冊上的轉動慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來的和樣冊上的差的倍數太大了，正常的慣量比也就在20倍以下。

溫嶺第一機械師

電機轉動慣量

EnochGo

單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
還有你拉300kg的東西，沒有配減速機么？有了減速比，你現在算的直連慣量，折算到電機軸還要除以減速比的平方。
另外提示下，皮帶拉力記得核算。

阿濤zzT°

EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
) R, Z: k' T, S% B8 k3 `還有你拉300kg的東西，沒有 ...

: D3 K, x/ H3 s& a這個倒是沒有，感謝提供幫助

599142655

EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
% w8 a. q, X# y& }$ X, }/ w! P還有你拉300kg的東西，沒有 ...

沒錯減速要折算。我之前也不知道減速要折算。
" S  r8 V) `/ \" G9 s5 w. q) J

劉火火

別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精度越低
6 S( W: s; x# F' U# r+ I; d

阿濤zzT°

劉火火 發表于 2024-8-12 17:30
3 s0 S0 [  j+ B. a6 R. D. A+ L( G別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精 ...

感謝
" K4 u6 O( C; _- y3 M