之前賣出去的設(shè)備。輸出到編碼器是通過齒輪傳動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)的,在主軸上安裝尼龍齒輪。當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)使用過盈配合定位齒輪的軸向與周向,并且齒輪上有間隔120度兩個(gè)平端緊定螺釘M4。軸徑大約28。
結(jié)果,反饋回來的是編碼器丟轉(zhuǎn),一拍照片,齒輪軸向出現(xiàn)竄動(dòng)。
可能的原因:1、齒輪內(nèi)徑、軸外徑超差。2、安裝精度低,引起軸向力。
然后,當(dāng)然的處理啦。有銷售剛好去了哪里,然后走之前和現(xiàn)場時(shí),我一共給他出具了一下幾種處理方案:
最好的解決方式,拆除主軸,加鍵槽,卡簧槽。齒輪拉出鍵槽。 通過其中一個(gè)緊定螺釘孔,鉸處錐銷孔,并安裝直接4的開尾錐銷。 不會(huì)使用錐銷的專用鉸刀的話,可以直接鉆個(gè)4左右的通孔,可以打偏,然后用鐵絲綁住 軸上鉆出盲孔,攻絲,加鎖緊膠 鉆盲孔,使緊定螺栓進(jìn)入孔一點(diǎn),加鎖緊膠 軸與齒輪的間隙使用鐵釘?shù)忍畛洌试S破壞齒輪處結(jié)合面 軸上齒輪兩側(cè)布置焊點(diǎn),局部破壞齒輪
以上方案前提,松開電機(jī)安裝螺栓(軸是穿過減速器的)以及一側(cè)軸承。重新安裝軸承、固定電機(jī)。松開配對(duì)齒輪,減少嚙合。
后續(xù)方案: 1、齒輪通過鍵及擋圈定位。 2、材料尼龍改為201 3、若采用鏈傳則取消齒輪,在減速器輸出軸上新制非標(biāo)螺栓,一端用于夾緊輸出鏈輪,一端進(jìn)入編碼器中。
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