關于齒輪齒條傳動的設計

caihongfa

如兩幅圖所示，第一副圖上面的橫梁設計成第二幅圖的齒輪齒條傳送，現在只知道最大速度是0.25m/s，承受的力至少5000N，長度是3m，想知道接下來要怎么開始設計齒輪和齒條，齒輪是用電機來帶動的，電機還沒有選型，齒輪帶著圖一的箱子左右移動，箱子重約3000KG。現在需要什么條件來設計

水秀天藍

太苗條了.

面壁深功

主傳動改用懸掛鏈結構，再根據實際，對箱子的穩定性加設導向

冷月梧桐

減速比，這就是桁架機械手

xiaobing86203

你這個箱子這么重，電機前肯定要加減速機的，齒輪的模數也要選得很大才行；
參見以下方法：（數字你自己換算下）
設計要點
主要零件的計算過程
驗證電機扭矩和導軌是否能對應負載
確認電機負載扭矩
3 I# s' t( D* h<條件值>
4 t  G$ k8 k' |; j4 S電機齒輪徑 D=12[mm]、摩擦系數 μ＝0.3、齒輪效率 η=0.85、
電機質量 MM=0.26[kg]、電機扭矩 TM=0.2[N&#12539;m]、
操作臺質量 MT=0.2[kg]、工件質量 MW=0.02[kg]、
導軌的容許力矩 MC=52.1[N&#12539;m]
& o1 y3 e- V' e  D5 E; h負載扭矩 T=F×D/(2×η)得出
$ I! V! j( O: gT=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
    ≒0.00997[N&#12539;m]
+ s9 W; b, ^( d8 @- d& n9 _. q7 R電機扭矩TM=0.2[N&#12539;m]
0.00997[N&#12539;m]＜0.2[N&#12539;m]
1 h2 E1 {5 V5 C7 F) v2 [/ ~3 U* X# [&#8658;沒問題
# f; E3 `4 e# y" P/ M5 ?# U確認導軌負載力矩
1 T& I9 c4 p- n7 r$ h) l從導軌到操作臺重心的距離 L＝0.03[ｍ]
& f' Z- D+ Z1 q' v. U2 L8 _( a移動時導軌負載力矩荷重 M為，
M=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N&#12539;ｍ]＜MC=52.1[N&#12539;ｍ]
& N! ~3 m% _  y- w&#8658;沒問題

熱火LBJ

滑塊+方導軌，然后感覺橫梁剛性不夠，

caihongfa

面壁深功 發表于 2017-3-27 19:47
主傳動改用懸掛鏈結構，再根據實際，對箱子的穩定性加設導向

- i( w2 D, S* ^1 u3 T十分感謝您提的意見，根據您的意見，是大概這種結構吧
7 ^( c5 {& ]# d( K: D: M

新新額

如果精度要求不高，可以考慮類似行車結構，驅動力類似樓上的用鏈輪鏈條，動力馬達加減速機，如果固定點位停止的話末端帶緩沖。僅供參考。