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龍門升降定位平臺尋求解決方案

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1#
發表于 2015-12-4 09:18:31 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 胡gege 于 2015-12-4 09:28 編輯

各位老師大家好!
這個是我公司的一個自動化設備的局部部件,原理和控制都很簡單,小弟在選型和實戰方面缺乏經驗,請指導一下,謝謝了!

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2#
發表于 2015-12-4 09:52:46 | 只看該作者
如果讓我做,我會用絲桿傳動(選用螺旋角可以自鎖角度的絲桿)光軸加直線軸承導向(直線導軌加滑塊也行)一面一根,如果可以用步進電機,那么5個定位點就可以直接用步進電機控制。不需要傳感器,但是零點和最高點需要行程開關,電機盡量用一個(如果兩個電機控制不好會出現不同步的情況),用一個電機加減速器然后分別傳到兩端。精度要求不高,同步帶加帶輪就可以。
3#
 樓主| 發表于 2015-12-4 09:58:36 | 只看該作者
fiyu1314 發表于 2015-12-4 09:52
如果讓我做,我會用絲桿傳動(選用螺旋角可以自鎖角度的絲桿)光軸加直線軸承導向(直線導軌加滑塊也行)一 ...

感謝!

速度和配件選型,速度可能達不到,電機型號?

再次感謝!
4#
 樓主| 發表于 2015-12-4 10:47:50 | 只看該作者
再次感謝各位!求方案指導!謝謝!
5#
發表于 2015-12-4 12:40:00 | 只看該作者
換伺服電機吧
6#
 樓主| 發表于 2015-12-4 12:42:10 | 只看該作者
伺服電機加同步帶?
7#
發表于 2015-12-4 13:46:56 | 只看該作者
一臺三相異步電機+變頻器直接拖動。
用鏈輪同步兩根絲杠。絲杠要能自鎖。
定位停車時先用程序減速再定位停車。
8#
 樓主| 發表于 2015-12-4 15:09:50 | 只看該作者
wpc 發表于 2015-12-4 13:46
一臺三相異步電機+變頻器直接拖動。
用鏈輪同步兩根絲杠。絲杠要能自鎖。
定位停車時先用程序減速再定位停 ...

非常感謝,這個方案和
伺服電機加減速 加同步帶 這兩個方案在選擇,論壇里有絲桿選型的計算方法。我這個也參考一下!
非常感謝
9#
發表于 2015-12-4 15:16:28 | 只看該作者
絲杠,電機 編碼器 組合起來就可以
10#
 樓主| 發表于 2015-12-4 15:18:40 | 只看該作者
yuzhouceo 發表于 2015-12-4 15:16
絲杠,電機 編碼器 組合起來就可以

選型我缺乏計算能力
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