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機構受力計算

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1#
發表于 2015-5-21 17:59:24 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我在設計時遇到一機構計算,簡化后如圖:曲柄OA繞O轉動,AB桿B點在直線DB上移動,O點為電機軸心。F為恒力,大小為5kgf。求:電機扭矩最小為多少才能保證該機構能連續運行。長度單位:mm
0 ?6 J3 m* O8 g' h

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2#
發表于 2015-5-21 20:24:47 | 只看該作者
條件太少了吧,你的運轉方向也不知道,連桿重量,滑塊速度,運動學不單單是靜力分析,看你的條件,很袖珍的東西嘛,計算看看書吧,偏心曲柄滑塊很典型的機構了

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逆時針,重量忽略  發表于 2015-5-22 08:37
3#
發表于 2015-5-23 17:21:37 | 只看該作者
好像是個計算力矩的問題!
0 B: _6 E6 E* e
4#
發表于 2015-5-24 12:11:18 | 只看該作者
當OAB共線(死點)時,需要的力矩是無窮大,所以這里還要有個速度和轉動慣量的問題。# A0 W! V: b, t' T+ O1 q( e' z
假設曲柄開始從死點位置逆時針轉動,剛開始轉動時,需要的力矩很小,轉速逐漸增大,越過180度(AOB)時,需要的力矩逐漸增大,如果動力源不能提供足夠的力矩,則轉速從這一刻開始轉速下降,假設當又到達OAB點時轉速恰好為零,則動力源提供的力矩為臨界力矩。臨界力矩需與曲柄的轉動慣量、速度相匹配。
  m" q. g2 m9 D如果不考慮這些,那么這個是無解的。
5#
發表于 2015-5-24 23:46:31 | 只看該作者
本帖最后由 動靜之機 于 2015-5-25 10:13 編輯 6 W$ G; g4 n" @

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經典!  發表于 2015-12-30 09:46

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逍遙處士 + 1
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bamboo + 1 專業
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6#
發表于 2015-5-31 00:21:24 | 只看該作者
水水5 發表于 2015-5-24 12:11
1 s9 Q4 N9 y, c) u9 W3 `; C. h當OAB共線(死點)時,需要的力矩是無窮大,所以這里還要有個速度和轉動慣量的問題。* j) ^$ I( J- T* D
假設曲柄開始從死點位 ...
& K- F9 |5 H+ ?
這種機構,死點存在的前提是滑塊作為主動件,這里明顯曲柄作為主動件,所以就不存在死點的問題,只要電機扭矩足以克服負載力矩(負載包括外界摩擦),這個機構就肯定能夠運動。; U- S% u$ a7 x2 q8 v9 J/ ~+ _
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