最近設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備，求最大加速度

白粉明

最近設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備
伺服電機(jī)的扭矩為T(mén)=7.16N·m
7 d9 q: P& t& f2 H8 I  m負(fù)載質(zhì)量為m=15Kg
電機(jī)軸上齒輪分度圓直徑約為50mm
& o) J4 r1 z6 e' `根據(jù)公式T=½Jβ和J=mr2
其中β為電機(jī)角加速度
  `* g& H! o- `+ w3 l求得β約為1432，這個(gè)數(shù)值太大了，，是不是我算錯(cuò)了，還是不能這樣算，請(qǐng)大家?guī)拖旅?br /> - _* C1 p6 n- m0 y7 O+ H(上面都是在理想狀態(tài)和沒(méi)有負(fù)載的情況下，并把電機(jī)慣量了)
' J) \( `6 q( Z9 i0 B' w

子子61961

) m0 d" D* D6 M8 }9 W) D1 ?負(fù)載和齒輪的關(guān)系不明，如果負(fù)載重量為齒輪重量，則計(jì)算如下。

俺算的結(jié)果是1527

m	15	kg
r	0.025	m
J	0.004688
T	7.16	Nm
beta	1527.467

另外樓主的公式有點(diǎn)奇怪。圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式J=0.5 m r^2
) q! x) B1 _$ b另一個(gè)一般為 T=beta * J
6 P1 H5 Q7 Y) x' v- `7 O4 j
% v. W9 J7 e# B& [

  `8 j2 J' [( r% C6 ~% o

zerowing

你這么問(wèn)本身就有問(wèn)題吧。伺服是多少轉(zhuǎn)的？啟動(dòng)時(shí)間要多少？
電機(jī)的最大扭矩是7.16，不代表你帶個(gè)齒輪就一定會(huì)輸出那么多。比如額定轉(zhuǎn)速n，啟動(dòng)時(shí)間t，你可能帶個(gè)齒輪只需要3就能t時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)了。所以，完全不知道你為啥要這么算!!!