自動分揀機的電控設(shè)計主要包括輸送入部分、輸出部分及控制面板。產(chǎn)品信息由光耦采集,PC分析后,給出兩種規(guī)格結(jié)果,并輸入給PLC。由于采集卡給出信號為弱電輸入,不足以作為指令信號輸送給PLC,因此這里需要兩個繼電器進行調(diào)節(jié)。下圖產(chǎn)為產(chǎn)品規(guī)格信息的輸入線路圖:& m4 Z! ?: T. t5 W- K% T
; X3 N5 r- y, O( l; s7 A1 E5 L0 i 根據(jù)自動分揀機系統(tǒng)性能要求及成本所考慮,可以選擇固態(tài)繼電器。作為固態(tài)繼電器,其擁有以下特點:( C2 E- B# D3 j# G6 v/ `- f$ E' H) @
1、高壽命,高可靠:SSR沒有機械零部件,有固體器件完成觸點功能,由于沒有運動的零部件,因此能在高沖擊,高振動的環(huán)境下工作,由于組成固態(tài)繼電器的元器件的固有特性,決定了固態(tài)繼電器的壽命長,可靠性高。
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2、靈敏度高,控制功率小,電磁兼容性好:固態(tài)繼電器的輸入電壓范圍較寬,驅(qū)動功率低,可與大多數(shù)邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅(qū)動器。
. k9 T9 v7 b: e, B$ U3 h" T3、快速轉(zhuǎn)換:固態(tài)繼電器因為采用固體器件,所以切換速度可從幾豪秒至幾微妙。
& o4 B$ O0 w& b# S4、電磁干擾小:固態(tài)繼電器沒有輸入“線圈”,沒有觸點燃弧和回跳,因而減少了電磁干擾。大多數(shù)交流輸出固態(tài)繼電器是一個零電壓開關(guān),在零電壓處導(dǎo)通,零電流處關(guān)斷,減少了電流波形的突然中斷,從而減少了開關(guān)瞬態(tài)效應(yīng)。
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1 J' f: |7 L4 ~2 y% v8 A 固態(tài)繼電器,是采用先進技術(shù)和器件制造的一種性能優(yōu)良的新型無觸點電子開關(guān)。其輸入端僅要求很小的控制電流,能與各集成電路較好地兼容;而輸出回路則采用可控硅或大功率晶體管接通知和斷開負載電流。輸入和輸出之間采用光電耦合,通斷沒有可動接觸部件,因此具有工作可靠、開關(guān)速度快、無噪音、壽命長、體積小、耐蝕防爆抗震等特點。
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自動分揀機系統(tǒng)的進料、出料部分由PLC發(fā)出指令,控制電磁閥完成。產(chǎn)品分為兩種規(guī)格,因此一共需要三電磁閥。電磁閥安裝在分揀輸送機的進料、出料口,因此電磁閥的遠距離控制,需要三個繼電器實現(xiàn),下面是電磁閥輸出的線路圖:
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+ l) l# \' @6 d( s: r% ? 自動分揀機的控制面板系統(tǒng)主要共設(shè)置總行、送料、輸送、手/自動轉(zhuǎn)換四個控制按鈕。輸送、排隊繼電器,輸送電機為三相交流電機,并且考慮到該 電機功率的要求,所需負載電壓為24V,負載電流為40A。排隊電機為單相電機,所需控制繼電器的負載電壓力為24V,負載電流為10A。 |