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求助:翻轉(zhuǎn)機構(gòu)如何求出油缸推力力矩

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1#
發(fā)表于 2013-8-3 15:14:25 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
, }4 n' |9 q0 Y" i( Y% c" M

4 T5 R/ _7 y3 R. O

要翻轉(zhuǎn)物體(水泥板和支撐水泥板鋼架)的總重量為8T,要求所需油缸推力力矩
; Z0 W8 e' b% }, N8 r# a; R我是這樣算的不知算法對不?沒有驗證過,第一次做液壓
3 N& K1 L! G+ {( c, L8000*9.8*0.27987〈F*0.18954& u* M0 n" L3 ]8 Q
結(jié)果是:推力F〉115763.47N
. e2 t0 I! A( x9 y8 s# h# [4 d各位大蝦幫個忙,小弟感激不盡!

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2#
發(fā)表于 2013-8-3 15:40:24 | 只看該作者
做個標(biāo)記,繼續(xù)關(guān)注
3#
發(fā)表于 2013-8-3 15:47:10 | 只看該作者
分析了半天分析亂了!!
4#
發(fā)表于 2013-8-3 15:58:39 | 只看該作者
這么算是對的,起來后,油缸出力逐漸減小到零,然后油缸出拉力拉住平臺,在行程終了時拉力最大。油路上要設(shè)置背壓,并做好機械限位,防止翻過頭。+ Y0 v0 d4 J" ^9 L3 m
3 M1 @  z7 J! j1 y! I0 y5 s- j

8 q: s) r! D/ s. Y3 h$ x+ N4 I* S* m+ J) O
& _& e9 a  O% Q. X- T, C2 t

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5#
發(fā)表于 2013-8-3 16:46:50 | 只看該作者
又看了一遍...你是對的!
6#
發(fā)表于 2013-8-3 17:07:38 | 只看該作者
本帖最后由 chenqibin 于 2013-8-3 17:29 編輯
# I3 A, G7 ?- I9 Z2 E* l  Z3 K) {* H! s6 K% Z5 A/ P4 D+ ]
1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0) L7 b0 I6 ~- j$ m. J( `$ S
2.....RBy+RAy-80000=0
: M" B, u' {' G, e  n$ Z3.....RBx+RAx=08 h) d, m; _9 i/ \  [
4.....RAy/RAx=tan(theta)' p9 I2 g. o3 k3 Q9 C- Y6 k1 ]
5 Q4 \% L  y: q4 l6 s# d3 o
主要表達物體的力矩平衡,水平和垂直方向的合力平衡,以及F的角度影響。8 R- U7 w% N& W3 X( K8 n6 F
/ G; P- J- o' t" X  }. {
4個未知數(shù),RBx,RBy,RAx,RAy,4個方程連立應(yīng)該有解,RAx與RAy合力便是F
' ?2 `9 R2 p' d3 k5 l: r
1 f% a' K( x: I, S7 c其余為已知,theta為F與水平的夾角$ }5 l5 Q: F: N' H: o" ?

# S' V8 \+ O& L$ @) H8 H' b5 k另外,只能算此狀態(tài)下的F,不敢保證此F是整個運轉(zhuǎn)過程的做大值
; [7 \' w6 v8 t3 x* U- ^1 c# `1 ^
/ M; p: D* ?. T, @0 N# [% v* f2 X- V. E3 _
圖里有個錯,水平的RBy應(yīng)該是RBx4 c& N! R( ^& n1 F  P
$ F" k* m* r0 }

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7#
發(fā)表于 2013-8-3 18:38:00 | 只看該作者
液壓桿的受力,由壓力逐漸變?yōu)槔?font class="jammer">: b) [( Y: _& ~8 j
經(jīng)過分析(極值法),剛開始時為壓力,并且是最大,重心在翻轉(zhuǎn)支撐點時,理論上受力為0(不考慮液壓桿重量,這個計算時可以取個安全系數(shù)),過了翻轉(zhuǎn)支撐點后桿受拉力& u) {8 k- l5 {- u( U2 V+ D
這個可以自己分析的,自變量為鋼架和水平方向夾角theta,因變量為液壓桿受力F

點評

哦,想起來了,樓主的設(shè)計很好,液壓缸伸縮時都不會和旋轉(zhuǎn)支撐點共線,避免了死點  發(fā)表于 2013-8-4 02:57
的確,看來我走彎路了  發(fā)表于 2013-8-3 19:38
樓主計算的是對的,不過那一端也要計算  發(fā)表于 2013-8-3 18:58
這個貌似是理論力學(xué)中最簡單的,放在實際中,就感覺比較繁瑣  發(fā)表于 2013-8-3 18:38
8#
發(fā)表于 2013-8-3 20:09:36 | 只看該作者
油缸最好選拉桿式中間餃座式
9#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-5 08:51:50 | 只看該作者

: u' g: v) w. ~: N9 G
多謝大家的指點:$ X" j. g9 W- ^9 l( y' N+ n
chenqibin 您好,現(xiàn)在此圖的受力點和距離都有了,您又如何計算的呢?. W" S4 b) Q5 ?" c
這兩天我想了下:現(xiàn)在的計算方式是
# s& T9 |5 W' F8 R# _8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2(轉(zhuǎn)軸的摩擦力)〈F*0.18954因為是兩側(cè),所以*2  摩擦系數(shù)是0.1
4 R% B9 Z4 M2 O/ W結(jié)果是:推力F〉198490.07N
* e! l% ]6 N8 m% ?, Q0 L9 {+ t
+ o8 G0 j% J+ A% l) a! C# E) s. m

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10#
發(fā)表于 2013-8-5 16:43:27 來自手機 | 只看該作者
計算方式可以直接參考機械設(shè)計手冊里面機構(gòu)篇液壓機構(gòu)。
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