本帖最后由 動靜之機 于 2013-6-28 19:19 編輯 # v" N7 Y! O0 o" e q3 C: [
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2013-6-28 18:20 上傳
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目前網上查不到國產的此類車床,于是估計本帖是首發了。
2 C1 x3 m a4 }6 f也許此貼過后,很快就有山寨,拭目以待。5 l P- X ?7 ?' }, N! @, t
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正如這個帖子過后,國產的相關工具很快就有了,足以證明社區巨大的影響力: rotary broaching 旋轉拉(推)削原理------內四方、內六方等問題的答案
, R7 _( R$ Y5 v1 V( B9 D$ Y. thttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=143588
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www.vicmarc.com 官方資料:
VOD Aug 10.pdf
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先看看常見的方法:工件定心回轉' m/ i& Y p+ B4 J
方法一: 刀具做徑向跟蹤,即徑向往復直線運動的頻率是工件旋轉運動頻率的兩倍,同時軸向走刀,以形成橢圓柱。 例如發動機活塞橢圓裙部的車削。好在徑向尺寸變化量很小,不然很難實現高效車削。
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2013-6-28 18:28 上傳
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方法二:刀具徑向無需追蹤,僅軸向走刀。該方法利用圓柱的斜切面為橢圓這個現象,將工件傾斜地夾持在主軸上。雖然沒有理論誤差,但加工完畢后的零件邊緣和零件平面不垂直。這個方法勉強可以對付平板的橢圓圓周,對腔體(橢圓碗)就無能為力了。這種方法加工的橢圓,短半軸長度為圓柱半徑r,長半軸長度為r/Sinα
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2013-6-28 18:29 上傳
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然后是特殊的方法:工件偏心回轉
) L0 x" Z2 E. `) s 方法一: 凸輪仿形 ----應該淘汰了。 16世紀歐洲人用這個方法
+ p8 m2 X7 ?! m& d" C來加工象牙,轉速不能太快。 - w5 X5 Z3 U0 J+ W
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2013-6-28 18:31 上傳
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方法二:使用十字滑架工裝 ------- 無理論誤差 ---- 初級水平 ) @1 f" r7 L5 M
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2013-6-28 18:32 上傳
8 `+ Y! i: h9 ~: y. D2 m, ] 這貨和橢圓規長得一樣是吧?
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2013-6-28 18:33 上傳
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2013-6-28 18:33 上傳
的確如此,相對運動: 滑架不動,擺桿走橢圓;擺桿不動,滑架走橢圓。 至于滑架的具體結構,每個設計者有自己的辦法,見前面的附件。0 ?' I5 F: O5 C" P m
' B. k, P0 m, o
方法三:使用兩個旋轉運動合成 ------- 無理論誤差 ----- 最初設計這個的的確是高手
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2013-6-28 18:34 上傳
# D% _' f* _* I: k* [ 第一眼感覺,暈~~~1 E* b$ G8 t! l. f
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原理鋪墊:半徑為R的小圓在半徑2R的大圓內滾動,除了圓心和邊緣,任意點的軌跡都為橢圓。
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2013-6-28 18:35 上傳
2 a& C& c4 e: Z: t) O' \; v) I+ u1 g% N i6 k6 ~% q
滾來滾去的挺眼熟的? 是,這里有類似的帖子: : d0 L1 f/ U1 T& [' i
關于三角形、多邊形鉆孔的方法以及相關資料
$ P* [+ Y* `4 }6 X' X% e! Zhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=144917* A( [# ]- r+ J% }2 P; a
1 m! R( A/ r% P
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2013-6-28 18:37 上傳
, L1 ~' `1 F9 l4 `證明: 小圓在大圓最右側停住時,切點位于X軸上。在小圓圓心的右側距離r處取一點,此時α=0。 小圓逆時針滾動(紅色虛線為圓心軌跡),方位角抵達α處時,在大圓中轉過的相對角度是2α(順時針)。 因此該點落在XY直角坐標系中的坐標是: X=R* Cosα+r*Cos(α-2α)=(R+r)*Cosα ----① Y= R* Sinα+ r*Sin(α-2α)=(R-r)*Sinα ----② 即: : T( ^) U) B. a9 B
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2013-6-28 18:39 上傳
---- ③ ' |6 b3 i: T( }; S
這便是個典型的橢圓方程了。
6 H! t* H3 r) a7 D5 E& G. G7 G) c 這個證明意味著:橢圓可以由兩個旋轉運動來合成,不妨稱為自轉與公轉。考慮到偏心的震動隨著半徑的增大而增大,因而把回轉半徑比較小的那個轉動作為公轉偏心處理。 圖中,可以清晰地看見,車削外圓時,前后角不斷發生變化,刀具的前刀面選擇不好的話,會出現負前角的情況。 ( Q3 i! I# ?* f' d" a, |1 q2 ]
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2013-6-28 18:41 上傳
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就算偏心再小,高速回轉的震動仍不可避免,于是人們設計了平衡塊。平衡塊位于工件質心對稱位置處,配重 *配重偏心距離 =工件重量 *夾具偏心距離, 當然夾具本身先得做好動平衡。 $ t' `) u& [4 b1 \
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2013-6-28 18:41 上傳
6 Z. R, B) C3 ] [# v+ J, h普通車床車削過程中,若車刀的高度不在工件水平線上,仍然可以車出圓形,雖然大小有差異。
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2013-6-28 18:42 上傳
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而車橢圓的刀具中心高度位置不能改變,不然軌跡就會發生偏斜(有相位差):
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2013-6-28 18:43 上傳
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2013-6-28 18:43 上傳
! B9 R, c. c8 V) z9 {所以這種車床配備了光學投影引導線,便于人們使用。 4 d" Y( p3 s4 p) i# g
好在車削端面的時候,角度是恒定的,所以車個木頭橢圓碗,還是沒有問題的。 8 Z) g" z" y( R9 \" G
準備試制的朋友,注意安全!!!
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; O% t- B5 L, l# Q 延伸一下: 繼續看上面的證明步驟,如果 r=R,即選小圓上和大圓相切的點作圖,則②式變為: Y=0 意味著該點軌跡成了一條過起點和原點的水平線段(下圖紅色線段),長度為大圓直徑。請注意,黃色箭頭的反向延長線和小圓的交點剛好也是小圓與 Y軸的交點,即小圓直徑上的兩個端點分別始終在 X和 Y軸上滑動。同時,式子③中的 R和 r的數值在數學上無所謂大小之別,也就是說在小圓的外側取點也無妨。這。。。。。。。。不就是橢圓規么? ( q+ ~- |& s+ q4 |5 u& n6 P2 ~, h' M
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繼續延伸一下: 上面是讓把兩個旋轉運動都交給工件主軸去做了,所以刀具僅需要做線性移動即可完成尺寸(不然怎么好意思稱為車床呢)。如果只讓主軸做一種運動,那么刀就得轉起來,而且這兩個軸有一定的平行距離(就是那個偏心),轉速還得有比例關系。
( l( K+ M v! f一把刀能切出一個橢圓,兩把對稱分布的刀切出兩個正交橢圓,三把均布的刀切出三個120度分布的橢圓。, E3 v* H) d) A% U. U0 j
這。。。。。。。。不就是多角機床么?
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4 B! \: F8 v. k; F' ] 顯然這些面是有點凸的,但通過合理選擇回轉半徑,可以獲得近似平直的效果(越扁越好)。這個方法的好處是,由于刀具和工件皆做定心連續回轉運動,無需停頓,因而轉速可以比較高,效率自然也高。 , T9 G% w5 Z2 M' M2 y
當然,橢圓的畫法還有很多,但不是每種畫法都能變成好的加工方法:
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! ]3 u e) s9 a' Z7 k至此,這個奇妙的橢圓車床原理就已經說完了。
; ~; w: J. \% Y2 s3 @" |% e9 b# ^以上討論的橢圓是“普通”橢圓,或多或少還能用純機械的方法搞定。
. r! e m- s" S6 \, s這里還有一種另類的橢圓,即二階橢圓,多用在流量計上: / e: Y# u% F, B9 ~
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2013-6-28 18:47 上傳
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$ l5 h" Q9 _, R$ \* f: I& p當年的工程師,用描點 +放樣搞好凸輪,做了兩臺滾齒機。如今,只要您的機器夠快(運算),就可以滾的(僅限凸節圓): 0 M7 F" b$ b! l
$ _3 p( _5 }) {+ C/ H
$ E# q- o5 ?! o/ }: k. H這里有賞心悅目的高階的曲線轉動形式(南京加加的高手做的):
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