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5.31號發(fā)了下圖,關(guān)于一個碼垛機(jī)器手的結(jié)構(gòu)的請教貼,首先謝謝大家的不吝賜教/ L! e1 J8 e! g3 R8 \6 y6 u) }
原貼:碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu),理解好晦澀,求解 - 機(jī)器人 - 機(jī)械社區(qū) - 百萬機(jī)械行業(yè)人士網(wǎng)絡(luò)家園 (cmiw.cn)
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1,@xmdesign 發(fā)的指教https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm,我去看了下,跟這個圖原理差不多,我了解了一些行程范圍,大臂小臂的作用,跟抓手與地面能一直保持垂直等等,不理解的是連桿的三角形是通過什么根據(jù)去設(shè)計(jì)的. l2 T5 t8 [% b
2,@斯文棒棒 發(fā)是指教是用linkage,去模擬連桿之間的運(yùn)動,我下載好了,但是小孩暑假,我要考一些證書之類的耽擱了,下個月在去學(xué)
) l7 C, {+ J. B, P4 N! `% u# n3,@水水5 發(fā)的指教是用solidworks是草圖塊功能,去仿真運(yùn)動。本來都快忘了這個事情,他隔了很長時(shí)間回帖問我畫的如何了,真是令我汗顏。然后也是非常感謝,今天不是很忙,立馬畫出來了,但還是有不懂的地方,希望大家繼續(xù)不吝賜教,謝謝大家
0 g x/ H; u) g/ z+ S8 RA下面是我用solidworks畫的草圖塊仿真以及動圖效果
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動圖仿真. o1 N/ o" `' X8 x3 w% U: y
5 A' A' [5 H9 i1 s8 i& R' ]
“A1-A2是大臂跟小臂” “B是三角形鏈接件” “C1-4是連桿”
% d+ A* {6 ^: T' F' o |8 I1,我是想想根據(jù)上面的機(jī)器手,模仿它弄一個新的結(jié)構(gòu),相當(dāng)于把上面的結(jié)構(gòu)倒過來用,上面也說了“連桿的三角形不懂,不知道是根據(jù)什么設(shè)計(jì)的”導(dǎo)致我畫出來的草圖塊仿真好像有“死區(qū)”
\0 B; h3 S* h) [2,大家有沒有好的想法,能幫忙改進(jìn)死區(qū),讓這個結(jié)構(gòu)能順暢的運(yùn)行,以前也有些經(jīng)驗(yàn)就是做成“同步帶類似承載力差點(diǎn)的結(jié)構(gòu)”,但是我最初的想法是用剛性結(jié)構(gòu)
8 |1 {( W; R: V! L- _; M3,所以大家在幫忙在看看,提出你們的寶貴建議,拜謝,大家可以暢所欲言的談?wù)撘幌拢M蠹业挠懻撃芘鲎渤鲋R的火花
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