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衍架天地軌 地軌傳動結構問題

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1#
發表于 2024-1-22 17:08:07 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖，設計一個單導軌的衍架天地軌，X軸電機和減速機豎裝，電機是750W 松下伺服，減速機３比，天地軌上同步帶固定二端，同步輪（５Ｍ２４齒）在同步帶上傳動；負載整個Ｚ軸大約是７５KG重；請教下大佬們，這個結構這樣有沒有問題，
& l: H& H  p: Q0 m" L0 q之前是用過雙輸出的Ｔ型換向減速機，減速機噪音太高，所以想改用直通好的減速機來優化下，* a( I* T$ e+ I2 D: c3 S' d
" Z3 e+ b% t7 `, P9 ~) ~: v
謝謝！再謝！/ J- e9 y! Z! m& Q/ ]

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2#
發表于 2024-1-22 21:08:16 | 只看該作者
齒輪的是噪音大，特別是高轉速的情況下。
3#
發表于 2024-1-22 21:34:20 | 只看該作者
天地同步，為何要聯軸器？lz如何考慮的
4#
 樓主| 發表于 2024-1-22 21:47:25 | 只看該作者
喂我袋鹽 發表于 2024-1-22 21:34
% C& X+ t& x9 M8 k2 O+ s9 O天地同步，為何要聯軸器？lz如何考慮的

9 f4 M+ O, g& Z1 [. y5 ~  _7 d0 f天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座，同步棒分成上下二段，請指點下天地同步的其他方式，致謝！1 w$ e" \, r: e- w& c: y- [

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5#
 樓主| 發表于 2024-1-22 21:50:25 | 只看該作者
cc851 發表于 2024-1-22 21:08; C2 w. c, M' s( Q; L1 ^* x* f. u/ [' C
齒輪的是噪音大，特別是高轉速的情況下。
% f# e/ Y$ Q6 e0 M9 W3 M& E. _
謝謝指正！
6#
發表于 2024-1-22 22:04:42 | 只看該作者
劉工189 發表于 2024-1-22 21:475 b. a0 N/ ^, m/ J/ w
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座，同步棒分成上下二段，請指點下天地同步的其他方 ...
9 }3 F6 T/ Y2 q
3個聯軸器？+ K5 m8 X. \6 D1 }" a5 W' t; a
7#
 樓主| 發表于 2024-1-22 22:08:58 | 只看該作者
喂我袋鹽 發表于 2024-1-22 22:04
+ A" \% A/ H8 |0 w. ]. w& r4 L3個聯軸器？
4 S8 f2 n6 n4 k- ]( ~
目前的結構是3個聯軸器，一直在排查天地軌X軸運行上的噪音，速度在1-1.8米/秒# P2 B) }6 @% P% E) r3 O& G
謝謝指點* q2 {; W% Q& G, B
; \8 Z) J% k1 h3 u  o
% B+ O( g) y$ y. F
& O- ]2 g, H! B& t  Y
8#
發表于 2024-1-22 22:24:55 | 只看該作者
劉工189 發表于 2024-1-22 22:08
: ~( q# q* K% R# r+ q- V目前的結構是3個聯軸器，一直在排查天地軌X軸運行上的噪音，速度在1-1.8米/秒
: s% b+ ~' z6 ?謝謝指點
, P( d! @6 N7 R, z( r( j
有沒有可能是天地不同步導致的？9 x3 h/ _: z( g+ ]8 u) {1 N
9#
 樓主| 發表于 2024-1-22 22:29:13 | 只看該作者
喂我袋鹽 發表于 2024-1-22 22:24, B# _$ @" d3 ~) D
有沒有可能是天地不同步導致的？

+ w2 |9 E) b7 H3 k感謝感謝！ 我們在排查T型雙輸出減速機的問題，所以嘗試改用其他品牌減速機試一下或改成直通減速機豎裝的方式就是如圖的方式！
8 R4 U* V8 e3 b9 K* G8 K8 s0 B( l9 ~7 U# i0 l4 o  M
有什么方法來檢測天地不同步9 t& P, Q0 O2 d: a5 e7 |1 s
10#
發表于 2024-1-22 22:51:20 | 只看該作者
劉工189 發表于 2024-1-22 21:47: }! S3 t0 I  g0 ^( S+ H
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座，同步棒分成上下二段，請指點下天地同步的其他方 ...
& u- s2 t8 E/ c
圖太長了，分天，地兩部分看看，是否還有其他因素導致不同步8 @! T$ f* w! Y$ M& i# e
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