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衍架天地軌 地軌傳動(dòng)結(jié)構(gòu)問題

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1#
發(fā)表于 2024-1-22 17:08:07 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如圖,設(shè)計(jì)一個(gè)單導(dǎo)軌的衍架天地軌,X軸電機(jī)和減速機(jī)豎裝,電機(jī)是750W 松下伺服,減速機(jī)3比,天地軌上同步帶固定二端,同步輪(5M24齒)在同步帶上傳動(dòng);負(fù)載整個(gè)Z軸大約是75KG重;請(qǐng)教下大佬們,這個(gè)結(jié)構(gòu)這樣有沒有問題,
$ `" P% t5 r: ^* x5 Q; K之前是用過雙輸出的T型換向減速機(jī),減速機(jī)噪音太高,所以想改用直通好的減速機(jī)來優(yōu)化下,
$ B9 k, p4 U6 ]8 A0 n. B1 |$ _$ h7 I: _3 F: c( N5 Y
謝謝!再謝!
$ @( i# r5 B: f. o. x8 B

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2#
發(fā)表于 2024-1-22 21:08:16 | 只看該作者
齒輪的是噪音大,特別是高轉(zhuǎn)速的情況下。
3#
發(fā)表于 2024-1-22 21:34:20 | 只看該作者
天地同步,為何要聯(lián)軸器?lz如何考慮的
4#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-22 21:47:25 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 21:34. G: V3 \7 {" b  k
天地同步,為何要聯(lián)軸器?lz如何考慮的
+ D* U/ f! e$ ?0 j* _
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個(gè)軸承座,同步棒分成上下二段,請(qǐng)指點(diǎn)下天地同步的其他方式,致謝!5 c% T1 r7 X6 L/ O9 v+ `

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5#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-22 21:50:25 | 只看該作者
cc851 發(fā)表于 2024-1-22 21:08
# w0 v6 J& p+ \% v' Z" U齒輪的是噪音大,特別是高轉(zhuǎn)速的情況下。

3 V0 j5 `1 O* s1 }) N) j謝謝指正!
6#
發(fā)表于 2024-1-22 22:04:42 | 只看該作者
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47
" {$ p' M2 Q1 f; w  r$ r0 q4 H+ S天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個(gè)軸承座,同步棒分成上下二段,請(qǐng)指點(diǎn)下天地同步的其他方 ...

; r5 p8 B) ^7 u3個(gè)聯(lián)軸器?
0 ~) N: G! _1 [! W
7#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-22 22:08:58 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:041 }" {- u: E- ~$ B. _  }- k
3個(gè)聯(lián)軸器?
8 i' I" i) b! i# E
目前的結(jié)構(gòu)是3個(gè)聯(lián)軸器,一直在排查天地軌X軸運(yùn)行上的噪音,速度在1-1.8米/秒9 O6 c% ?* L/ q& T" f2 ~
謝謝指點(diǎn)
% _# c6 _: x6 O3 r( j" U
: L6 c4 ]" d+ b3 R5 Z% \6 d' h: F9 [" U! Z) U, P! }$ |& d3 b

3 Z, j  c3 Z+ C# M
8#
發(fā)表于 2024-1-22 22:24:55 | 只看該作者
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 22:08
$ E. v8 J" i4 q% W) V目前的結(jié)構(gòu)是3個(gè)聯(lián)軸器,一直在排查天地軌X軸運(yùn)行上的噪音,速度在1-1.8米/秒  N( J6 {  B$ y" b# A' s- w& e* O2 M3 S
謝謝指點(diǎn)

- Z4 F2 ^" U" J* T有沒有可能是天地不同步導(dǎo)致的?5 ?( {8 O7 z- v. i& I  g
9#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-22 22:29:13 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:248 p% P. P, F  |8 @
有沒有可能是天地不同步導(dǎo)致的?

" [. m+ u. X4 L+ X6 C感謝感謝! 我們?cè)谂挪門型雙輸出減速機(jī)的問題,所以嘗試改用其他品牌減速機(jī)試一下或改成直通減速機(jī)豎裝的方式就是如圖的方式!5 r0 c5 C5 C5 U8 G' o) \

. z' W( {0 `3 L( x有什么方法來檢測(cè)天地不同步
: a1 I$ Z) n; U' ?( h  r
10#
發(fā)表于 2024-1-22 22:51:20 | 只看該作者
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47
# y. k* [8 i: v  P天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個(gè)軸承座,同步棒分成上下二段,請(qǐng)指點(diǎn)下天地同步的其他方 ...

. ]- N# g; ^. j% ^6 h圖太長(zhǎng)了,分天,地兩部分看看,是否還有其他因素導(dǎo)致不同步# ^; q& m! T; h2 x& Z& n& I

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