衍架天地軌 地軌傳動結構問題

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座，同步棒分成上下二段，請指點下天地同步的其他方 ...

上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會傳導至減速機上

shiziwowo1

shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 10:17
- s2 c  p6 A; Z& x& I" y上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會傳導至減速機上

  f! C; A& f) s/ x8 {3 N' j8 p另外你的電機轉速多少，水平負載多少，水平線速度1-1.8m/s，是不是可以選用大一些的減速比

劉工189

松下750W伺服，轉速3000，減速比3  ，水平負載75KG
+ G% z1 n# M7 A# B
謝謝！

東北制造

(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機同步方案⁉️
) S. J7 {8 F+ d6 H

/ _# Q4 Q5 V7 r6 L) \9 c1 p

劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 10:48
4 o# f5 ^$ z9 f- C. Y0 z3 x* I(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機同步方案⁉️

+ J5 T$ ]# r& W6 a4 F3 _小型的室內(nèi)智能倉儲柜子里用，成本和空間都不讓在天軌上再加套動力

喂我袋鹽

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 22:29
感謝感謝！ 我們在排查T型雙輸出減速機的問題，所以嘗試改用其他品牌減速機試一下或 ...

T型雙輸出減速機是怎么一個方案，裝在天地軌的中間？

劉工189

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-23 14:44
, _2 X! \6 H. R$ VT型雙輸出減速機是怎么一個方案，裝在天地軌的中間？

如圖，電機+減速機臥裝動力水平方向輸入，減速機Z軸方向上下輸出，地軌同步輪直接裝在減速機下出軸上，減速機上出軸連接同步棒接天軌
$ Y: `( x, D4 w

東北制造

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:24
1 O3 U/ j9 u4 x9 [  |有沒有可能是天地不同步導致的？

(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗
同步軸會不會變性⁉️
( i! S& X8 N- V4 N7 B* c9 Z同步軸會不會變形⁉️是不是太細了⭕～～～~~~···
3 S0 V. G6 A) O; a8 {" S7 r% @% |


5 Z7 [. t! D6 ]; P8 K+ x( v

劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 16:00
& z  D8 O! l* o: F3 p" x(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗
同步軸會不會變性&#8 ...

/ Q; t( b/ o# V3 n( h1 A# j同步棒之前是空心的，謝謝提醒

shiziwowo1

% r  ]# x" b- Q4 x

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 10:44
" M3 Z4 H% M: v7 c: p松下750W伺服，轉速3000，減速比3  ，水平負載75KG
  A: M8 z) K5 M$ p' x
謝謝！

( K7 u2 q% C* Z# J你的打算是想通過電機帶動下側的同步帶輪帶動天軌上的同步帶輪，再通過上邊的同步帶輪帶動同步帶進行上下同步運動吧，但是這么長的柱子，在裝配或者運動過程中很難保證一直垂直吧，如果一端有偏差，就會加上這么長的距離，會產(chǎn)生不小的彎矩吧。這個柱子非用不可么？