屌絲六軸機械臂實現思路

xsjwell

鑒于中小企業的一般搬運和自動化需求，考慮從現有開源和現成軟硬件著手，以最低成本、最少技術研發投入、最短時間、做出最佳性價比的具備工業使用價值的設備，大家看下我的思路是否可行10kg左右。

1、本體部分（采購自淘寶，8500左右一套，材料是鑄鋁，參考阿里家”魯電機械“）

2、控制部分（兩個選擇，外購10000左右的深圳固高（成都卡諾普也可）加安川伺服和電機10000左右，通過開源ROS系統實現這個費用評估不了）

3、機電部分（RV減速2個，諧波4個，算12000吧）

4、傳感器（歡迎補充，不懂這塊）

5、人機交互（卡諾普、固高）估計有個2000塊吧

非專業人士，見笑，主要是想和大家探討下可行性。這樣單臺不算研發制造費用在5萬元以內吧，是否能讓市場接受？

發點參考資料，不能發URL，只能發個圖片看了。

) Y3 H' J' D$ n
5 R9 q3 b% z9 ]( v$ e+ Z

gaokua

六個減速機才1.2萬？什么牌子的？你以為你是大廠，能給優惠價？

gaohengrui

沒市場 死路一條

liufei0368

收藏了

江小哥

黑眼豆_W3i3M 發表于 2018-11-12 10:34
. a/ L) m; j* g' I  l! ]那個品牌

8 M/ u) e; ]4 Z' u3 X) v, r% i伯朗特 BORUNTE
( y. R! y5 m( H

悠然的舊時光

黑眼豆_W3i3M 發表于 2018-11-12 10:34
那個品牌

& ^5 W$ O+ T+ q29800的六軸我還真知道。。。上個月上海的工博會，幾個場館之間經常有人發小傳單，上面很多都是便宜的機器人，可靠性就不知道了。現在這個市場，光拼價格不行的，總有人比你價格低。
. x1 f: Z0 t) y6 ^& }

黑眼豆_W3i3M

江小哥 發表于 2018-11-8 11:27
: @2 S: Y$ [* V; f. \/ ]" \29800一臺六軸了解一下

0 L( k+ H' L9 \) z$ P6 U- f那個品牌

黑眼豆_W3i3M

wanglin222 發表于 2018-11-9 09:14
/ _$ P* D3 v! k機電部分（RV減速2個，諧波4個，算12000吧） 這個價格應該下不來

9 m7 v# v/ ?0 O) d* i( }* ~12000估計國產的也只能買倆

kimchin

樓主想法是好的，估計控制這塊很難實現，還有1軸的諧波減速器也不好匹配，即便是做好了，重復定位精度也是無法保證的

天涯孤客7

具體用起來不知怎樣

huangfujian

做沒什么意思