屌絲六軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)思路

xsjwell

鑒于中小企業(yè)的一般搬運(yùn)和自動(dòng)化需求，考慮從現(xiàn)有開(kāi)源和現(xiàn)成軟硬件著手，以最低成本、最少技術(shù)研發(fā)投入、最短時(shí)間、做出最佳性?xún)r(jià)比的具備工業(yè)使用價(jià)值的設(shè)備，大家看下我的思路是否可行10kg左右。

1、本體部分（采購(gòu)自淘寶，8500左右一套，材料是鑄鋁，參考阿里家”魯電機(jī)械“）

2、控制部分（兩個(gè)選擇，外購(gòu)10000左右的深圳固高（成都卡諾普也可）加安川伺服和電機(jī)10000左右，通過(guò)開(kāi)源ROS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這個(gè)費(fèi)用評(píng)估不了）

3、機(jī)電部分（RV減速2個(gè)，諧波4個(gè)，算12000吧）

4、傳感器（歡迎補(bǔ)充，不懂這塊）

5、人機(jī)交互（卡諾普、固高）估計(jì)有個(gè)2000塊吧

非專(zhuān)業(yè)人士，見(jiàn)笑，主要是想和大家探討下可行性。這樣單臺(tái)不算研發(fā)制造費(fèi)用在5萬(wàn)元以?xún)?nèi)吧，是否能讓市場(chǎng)接受？

發(fā)點(diǎn)參考資料，不能發(fā)URL，只能發(fā)個(gè)圖片看了。

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4 A5 n1 H5 O$ \0 p4 x5 f  X6 v

gaokua

六個(gè)減速機(jī)才1.2萬(wàn)？什么牌子的？你以為你是大廠(chǎng)，能給優(yōu)惠價(jià)？

gaohengrui

沒(méi)市場(chǎng) 死路一條

liufei0368

收藏了

江小哥

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2018-11-12 10:34
) P! r) C" j/ F6 D$ Q# d: o2 z那個(gè)品牌

) W# `! i) \( ~伯朗特 BORUNTE
, z1 z& o. _* ~! w& |

悠然的舊時(shí)光

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2018-11-12 10:34
  W8 C( A9 s) V. N2 X那個(gè)品牌

29800的六軸我還真知道。。。上個(gè)月上海的工博會(huì)，幾個(gè)場(chǎng)館之間經(jīng)常有人發(fā)小傳單，上面很多都是便宜的機(jī)器人，可靠性就不知道了。現(xiàn)在這個(gè)市場(chǎng)，光拼價(jià)格不行的，總有人比你價(jià)格低。

黑眼豆_W3i3M

江小哥 發(fā)表于 2018-11-8 11:27
29800一臺(tái)六軸了解一下

1 J" ^  }* ]: T5 z% e) w那個(gè)品牌

黑眼豆_W3i3M

wanglin222 發(fā)表于 2018-11-9 09:14
5 G3 _% ?, ?* _+ r# l+ J1 V機(jī)電部分（RV減速2個(gè)，諧波4個(gè)，算12000吧） 這個(gè)價(jià)格應(yīng)該下不來(lái)

5 S4 k3 i/ }% u12000估計(jì)國(guó)產(chǎn)的也只能買(mǎi)倆
  V: o" l% P. O$ o! t

kimchin

樓主想法是好的，估計(jì)控制這塊很難實(shí)現(xiàn)，還有1軸的諧波減速器也不好匹配，即便是做好了，重復(fù)定位精度也是無(wú)法保證的

天涯孤客7

具體用起來(lái)不知怎樣