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屌絲六軸機械臂實現思路

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發表于 2018-11-2 23:03:51 | 只看該作者 |正序瀏覽 |閱讀模式
鑒于中小企業的一般搬運和自動化需求,考慮從現有開源和現成軟硬件著手,以最低成本、最少技術研發投入、最短時間、做出最佳性價比的具備工業使用價值的設備,大家看下我的思路是否可行10kg左右。

; E: C4 ?, O3 G! o6 ]4 R% e# r7 K
1、本體部分(采購自淘寶,8500左右一套,材料是鑄鋁,參考阿里家”魯電機械“)
2、控制部分(兩個選擇,外購10000左右的深圳固高(成都卡諾普也可)加安川伺服和電機10000左右,通過開源ROS系統實現這個費用評估不了)
3、機電部分(RV減速2個,諧波4個,算12000吧)
4、傳感器(歡迎補充,不懂這塊)
5、人機交互(卡諾普、固高)估計有個2000塊吧
非專業人士,見笑,主要是想和大家探討下可行性。這樣單臺不算研發制造費用在5萬元以內吧,是否能讓市場接受?

( c# F$ `; y; K- f$ \0 D
發點參考資料,不能發URL,只能發個圖片看了。
5 I0 @; n  x& ^

- z2 `' ^5 n% N9 g9 L

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23#
發表于 2018-12-21 09:22:36 | 只看該作者
六個減速機才1.2萬?什么牌子的?你以為你是大廠,能給優惠價?
22#
發表于 2018-12-12 22:18:13 | 只看該作者
沒市場 死路一條
21#
發表于 2018-11-13 15:20:52 | 只看該作者
收藏了
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20#
發表于 2018-11-13 09:26:22 | 只看該作者
黑眼豆_W3i3M 發表于 2018-11-12 10:34
9 ?# M  u% A" j1 K; |, w( v那個品牌

& d( r! Y3 B- E2 w  z% _伯朗特 BORUNTE9 `( P/ d2 T: s5 y# g3 L4 B8 V
19#
發表于 2018-11-12 15:27:29 | 只看該作者
黑眼豆_W3i3M 發表于 2018-11-12 10:34$ ^8 K! `; d* e$ W) g
那個品牌

4 i' ?7 U6 M# v( D8 p' A2 O) w; I& e+ \29800的六軸我還真知道。。。上個月上海的工博會,幾個場館之間經常有人發小傳單,上面很多都是便宜的機器人,可靠性就不知道了。現在這個市場,光拼價格不行的,總有人比你價格低。
2 m7 ]! m+ @" Z2 \3 l  w
18#
發表于 2018-11-12 10:34:11 | 只看該作者
江小哥 發表于 2018-11-8 11:27
. c/ g. u8 A1 F+ |: A: G29800一臺六軸了解一下
5 k3 \4 b' H- M1 {" O
那個品牌+ ]* O* ^6 \/ p& e7 _; |) t  a- T
17#
發表于 2018-11-12 10:26:14 | 只看該作者
wanglin222 發表于 2018-11-9 09:14
: Z  Z! B. Q, I) c+ a6 z4 Z機電部分(RV減速2個,諧波4個,算12000吧) 這個價格應該下不來
$ \" y) a  F, ~) S- a9 [
12000估計國產的也只能買倆2 V* e+ G! v; ]
16#
發表于 2018-11-12 07:11:15 | 只看該作者
樓主想法是好的,估計控制這塊很難實現,還有1軸的諧波減速器也不好匹配,即便是做好了,重復定位精度也是無法保證的
15#
發表于 2018-11-10 12:08:55 | 只看該作者
具體用起來不知怎樣
14#
發表于 2018-11-9 16:34:25 | 只看該作者
做沒什么意思
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