屌絲六軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)思路

xsjwell

鑒于中小企業(yè)的一般搬運(yùn)和自動(dòng)化需求，考慮從現(xiàn)有開源和現(xiàn)成軟硬件著手，以最低成本、最少技術(shù)研發(fā)投入、最短時(shí)間、做出最佳性價(jià)比的具備工業(yè)使用價(jià)值的設(shè)備，大家看下我的思路是否可行10kg左右。

1、本體部分（采購自淘寶，8500左右一套，材料是鑄鋁，參考阿里家”魯電機(jī)械“）

2、控制部分（兩個(gè)選擇，外購10000左右的深圳固高（成都卡諾普也可）加安川伺服和電機(jī)10000左右，通過開源ROS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這個(gè)費(fèi)用評(píng)估不了）

3、機(jī)電部分（RV減速2個(gè)，諧波4個(gè)，算12000吧）

4、傳感器（歡迎補(bǔ)充，不懂這塊）

5、人機(jī)交互（卡諾普、固高）估計(jì)有個(gè)2000塊吧

非專業(yè)人士，見笑，主要是想和大家探討下可行性。這樣單臺(tái)不算研發(fā)制造費(fèi)用在5萬元以內(nèi)吧，是否能讓市場接受？

發(fā)點(diǎn)參考資料，不能發(fā)URL，只能發(fā)個(gè)圖片看了。

: E+ q0 V- C. D/ I* D

凸輪機(jī)械手

如果是屌絲機(jī)械手的話，這個(gè)成本還是很高，因?yàn)槭袌錾弦呀?jīng)有更便宜的了

a444258

別的不知道   二手機(jī)器人好像很便宜！

遠(yuǎn)祥

有沒有設(shè)備的實(shí)物圖片？？

jesskang

這個(gè)。。。可以查查歡顏，勃朗特這兩個(gè)牌子，基本都是3W一套的，看你發(fā)帖的意思應(yīng)該是要用價(jià)格為優(yōu)勢占據(jù)市場，可以和這兩家比比，比他們便宜你就行。

我是卡戎233

不建議走電氣控制，用液壓好一點(diǎn)，單位功率價(jià)格很低

wt305107842

成本太高，不好賣的，你會(huì)自己設(shè)計(jì)機(jī)械嗎

外圓車刀

現(xiàn)在千萬不要比價(jià)格   越比越死

lejing2121

這哪是屌絲哇，赤裸裸炫富

前景錢

沒有這么簡單吧。