直線模組上的電機為什么斷電后仍能抱緊？

0377zjp

電機斷電后仍舊無法用手推動，必須送上電進入設置界面去掉使能，才可以推動。讓我疑惑不解的是明明沒有電，電機怎么會抱緊呢？

liuyong453

電機就算沒有剎車。只要和驅動器形成閉合回路，在推動時就會有勵磁電流產生。于是就會形成阻力，而讓人覺得推不動。有興趣的可以把電源線及編碼器線斷開。再推就很容易推了。

d344143597

把電機的電源線拔掉就容易動了

13586524619

學習了

13586524619

是因為有剎車把

dongwh2001

dongwh2001 發表于 2018-1-12 15:55
伺服電機，電機是有電的，使能就是驅動器有輸出，使電機帶電，停留在固定的地方。去掉使能，是徹底掉電，驅 ...

我試過了，用的AB的驅動和電機，使能或者不使能，斷電后電機都是很輕快的，也不存在卡阻的情況~沒有出現你說的這種情況。可能是你電機帶的減速器或者絲杠之類的有一定阻力吧。

面壁深功

有卡阻，不叫抱緊。司服的特點就是低速時轉矩大。

dongwh2001

bgswyb 發表于 2018-1-12 15:18
伺服電機，如果電源輸入端子全部開路時可以扳動，如果將幾個端子短接起來，在扳動就很困難了。

這是由于采用永磁電機，繞組開路的情況下去，轉動轉子，繞組端部會有電壓，相當于發電機但沒帶負載，不消耗功率。
你把繞組短路，相當于發電機帶來一個很大的負載，所以電機轉動困難了，轉動就要發電，然后通過繞組消耗掉。

dongwh2001

伺服電機，電機是有電的，使能就是驅動器有輸出，使電機帶電，停留在固定的地方。去掉使能，是徹底掉電，驅動器沒有輸出。

bgswyb

伺服電機，如果電源輸入端子全部開路時可以扳動，如果將幾個端子短接起來，在扳動就很困難了。

0377zjp

未來第一站 發表于 2018-1-12 11:37
機械抱閘。

我選的是X軸電機沒有抱閘，不去使能，關掉電源后，實際上也能推動，只不過需要很大的勁兒