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你這個箱子這么重，電機前肯定要加減速機的，齒輪的模數也要選得很大才行；
: N4 {% N1 l3 E6 D- K參見以下方法：（數字你自己換算下）/ V* w7 P |" f1 N; c
設計要點
+ a& i6 y, a* b: r主要零件的計算過程
$ H( ^3 i$ n5 y2 w+ k. m4 I( \驗證電機扭矩和導軌是否能對應負載% j' A6 N$ A. z! i ^
確認電機負載扭矩
4 J5 L# v, @& e( R4 H; C<條件值>
0 w% {! O2 t+ g* M8 |電機齒輪徑 D=12[mm]、摩擦系數 μ＝0.3、齒輪效率 η=0.85、+ _4 K: a( L8 R F1 `2 X u
電機質量 MM=0.26[kg]、電機扭矩 TM=0.2[N・m]、
; D+ w8 y& B" d操作臺質量 MT=0.2[kg]、工件質量 MW=0.02[kg]、) q9 }/ T% Y0 [0 f: y2 E
導軌的容許力矩 MC=52.1[N・m]" d" _ P* _# s& {" @
負載扭矩 T=F×D/(2×η)得出- u# U( h; U" b7 m$ K
T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)+ M" u, s6 p' E# A. X
≒0.00997[N・m]
$ P7 J7 l# v9 o: ~5 o. \電機扭矩TM=0.2[N・m]
- I9 j9 D' ^5 ?" W; [; A- ^0.00997[N・m]＜0.2[N・m]( H: @( @- Q# ]8 {& P" ^$ I# y A! {
⇒沒問題
, i2 F( f2 N/ J" `確認導軌負載力矩
4 r( m( C& k0 K0 y# }+ G從導軌到操作臺重心的距離 L＝0.03[ｍ]" g7 N) X: `, } o
移動時導軌負載力矩荷重 M為，
2 p+ [. h( J6 c! j) W3 K% ], nM=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N・ｍ]＜MC=52.1[N・ｍ]& v0 Z3 A6 x, ^$ O
⇒沒問題 |
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發表于 2017-3-27 17:57:17
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