有社友做過帶稱重的夾爪嗎？

qeuun

我要做一個帶稱重傳感器的夾爪，夾取裝置上面裝稱重傳感器。
; C1 J" i% X+ ^9 \9 Z網上好像沒有這樣的案例。
. x1 {% |/ S% e( U做過的大俠 來談論下 嘿嘿

aike2006

我是專門做稱重的，有需要大家多溝通

喂我袋鹽

機械設計1234 發表于 2023-11-21 11:28
% p# I( t5 X6 o1 r! X# J有咩有一種可能，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上，清零后再夾取物料，計算

# S- x2 I: |: ^支持這種想法
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機械設計1234

有咩有一種可能，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上，清零后再夾取物料，計算
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喂我袋鹽

lz這個帶稱重的夾爪做出來了嗎？

seebb

這個貌似不難吧, 精度要求不高的話, 裝在機器人夾爪上甩甩就出來了.
精度要求高的話, 就在法蘭和抓手之間裝六軸力控,
或者省錢的話就裝個力傳感器, 拉力計也行. 但這樣要求垂直.
$ c8 `! R% H5 I0 g8 U4 b或者做個機構, 稱重時施放掉, 只受重力作用.

沉的舟

是夾取后稱重，還是夾取的同時稱重?
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