機械手旋轉軸角度控制

李非標 · 發表于 2016-2-29 14:19:17

本人在設計一臺4軸機械手，第4軸是旋轉90°的結構，治具加結構大概21公斤的樣子。如何精確的控制旋轉的角度？如果用中空減速機的話，要不要用近接開關做零點進行控制？

fxp... · 發表于 2018-3-22 16:08:35

感興趣。

這咋說 · 發表于 2018-3-22 10:42:14

用閉環會好些

李非標 · 發表于 2016-3-2 17:13:05

求知—求真發表于 2016-3-1 10:59 / k( s. ? L7 W# ]; n+ f3 _
負載多少？俺只做過負載35Kg的，再大的俺也沒做過。

負載大概21KG，兄臺，給點意見唄，考慮過用中空旋轉平臺減速機和諧波減速機，但這兩種價格都比較高，老板不能接受。用齒輪傳動老板又說精度不夠。

求知—求真 · 發表于 2016-3-1 10:59:26

李非標發表于 2016-3-1 10:27 ' W% [+ Q& L* |) R
是兩工位，負載較重，用氣缸可能不行！

負載多少？俺只做過負載35Kg的，再大的俺也沒做過。

李非標 · 發表于 2016-3-1 10:27:46

求知—求真發表于 2016-2-29 16:04 9 i5 u8 {/ L, ~# c
只要兩個工位姿態么？氣缸加硬限位控制起來豈不是更簡單？

是兩工位，負載較重，用氣缸可能不行！

624272884 · 發表于 2016-3-1 08:38:31

東西多大，小的話，啥都不用伺服電機就行

@風之鯤@ · 發表于 2016-3-1 07:16:49

有原點傳感器那是必須的！

我愛9580 · 發表于 2016-3-1 07:06:01

學習

喂我袋鹽 · 發表于 2016-2-29 21:46:29

沒編碼器？

阿布NSK · 發表于 2016-2-29 19:00:28

學習

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