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龍門升降定位平臺尋求解決方案

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發表于 2015-12-4 09:18:31 | 只看該作者 |只看大圖 |正序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 胡gege 于 2015-12-4 09:28 編輯

各位老師大家好!
這個是我公司的一個自動化設備的局部部件,原理和控制都很簡單,小弟在選型和實戰方面缺乏經驗,請指導一下,謝謝了!

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21#
發表于 2015-12-7 15:20:18 | 只看該作者
編碼器/絲杠/電機組合
20#
發表于 2015-12-7 13:18:28 | 只看該作者
fiyu1314 發表于 2015-12-4 09:52
如果讓我做,我會用絲桿傳動(選用螺旋角可以自鎖角度的絲桿)光軸加直線軸承導向(直線導軌加滑塊也行)一 ...

我們 公司也在做這樣的,  但是是個小部件的。。 不是大部件的  不知道大起來 會不會有同樣的效果!
19#
發表于 2015-12-7 10:19:57 | 只看該作者
學習了
18#
 樓主| 發表于 2015-12-6 22:03:30 | 只看該作者
liuxin1121 發表于 2015-12-4 22:13
你得確定絲杠,如網址上的確定絲杠的驅動力矩,
http://jingyan.baidu.com/article/b2c186c8804e34c46ef ...

計算好了。就用1000的86  加不加減速都沒有關系,上方加一個平衡器抵消重力
17#
發表于 2015-12-6 21:52:59 | 只看該作者
參考下
16#
發表于 2015-12-4 22:13:53 | 只看該作者
胡gege 發表于 2015-12-4 22:01
我選擇了12n.m的86步進閉環電機兩個。同步控制  與絲桿直接用聯軸器對接,不加減速機

你得確定絲杠,如網址上的確定絲杠的驅動力矩,
http://jingyan.baidu.com/article/b2c186c8804e34c46ef6ff19.html
然后確定電機的額定扭矩,運行速度除以絲杠導程確定電機轉速
15#
 樓主| 發表于 2015-12-4 22:01:34 | 只看該作者
liuxin1121 發表于 2015-12-4 21:43
龍門機床上用的就是雙伺服電機加雙絲杠
還有就是雙絲杠減速機中間連接減速機,用一個電機帶動
導向支撐的 ...

我選擇了12n.m的86步進閉環電機兩個。同步控制  與絲桿直接用聯軸器對接,不加減速機
14#
發表于 2015-12-4 21:43:54 | 只看該作者
龍門機床上用的就是雙伺服電機加雙絲杠
還有就是雙絲杠減速機中間連接減速機,用一個電機帶動
導向支撐的有直線導軌、直線軸承、滑動導軌
定位精度在毫米級,只需接近開關或伺服電機的反饋就可以了
13#
 樓主| 發表于 2015-12-4 17:42:32 | 只看該作者
dongst 發表于 2015-12-4 16:40
這個速度,這個負載,這個精度,一般用齒輪齒條加直線導軌的較多。

好哇!
還是需要經驗呀
十分感謝!
12#
發表于 2015-12-4 16:40:47 | 只看該作者
這個速度,這個負載,這個精度,一般用齒輪齒條加直線導軌的較多。

點評

電機用一個就行了,這樣最經濟~  發表于 2015-12-4 16:43
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