求超長導軌方案

機械電子web

有個50米長的取樣小車，小車大概20-50kg重量

要跟隨一個生產線，產線大概50米長，隨時去產線上取樣，然后返回0點去做樣品測試。

現在想了幾個方案，不合適。求思路。

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方案1： 直線電機，價格昂貴。放棄

方案2：買一米的導軌條連續安裝，驅動是齒輪，齒條。兩個接觸面傳送電力，上面單獨帶一個電腦，然后wifi傳數據。然后在驅動面上安裝r 微調，x，y微調。然后兩個攝像頭，不斷通過產線上的定位點，視覺校準，微調機構做微調。

這個思路，太復雜了。要實現的東西太多了。而且肯定速度很慢。

比如導軌的連續安裝問題。


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有4米長的單根導軌嗎?

樵薪

行走建議用雙軌雙同步帶，行走傳動由兩個功能組成，一個承載，一個行走定位。
同步帶為開口同步帶，標準卷長有50和100米規格。

、ZㄨKe゜

這么長的距離，這么高的精度，難懂

喂我袋鹽

LZ這個超長導軌最終選用了何種方案，進展如何了？
關注！

雨傾城

supperslz 發表于 2016-1-29 13:56
AGV 還用導軌？

不用，我只是告訴他可以這樣做

2277857588

TCG滾輪齒條。或者KAMO零背隙齒條。KAMO雙齒輪消隙系統

supperslz

雨傾城 發表于 2015-11-20 08:48
AGV就好了，導軌有6m的可以拼接的

AGV 還用導軌？

czxi2008

0.05mm的重復定位，確實夠精確了。

汴chen

西窗暮雪 發表于 2015-11-25 22:30
用圓導軌導向，伺服電機驅動齒輪齒條或鋼絲繩都可以，用光柵尺保證重復定位精度。

鋼絲繩怎么定位

靈感點燃蚊香

做成流水線循環，N個小車不好么

機械電子web

預緊量 發表于 2015-12-15 11:50
鋁型材做軌道，自己設計輪子，形狀參考火車輪子，車子用電機拉著鋼絲繩帶著走。
至于樓主要的精度，從抓 ...

謝謝，就是這個思路。肯定可以實現。