最近設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備，求最大加速度

白粉明

最近設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備
伺服電機(jī)的扭矩為T=7.16N·m
# m6 B# N' J* @; `負(fù)載質(zhì)量為m=15Kg
電機(jī)軸上齒輪分度圓直徑約為50mm
根據(jù)公式T=½Jβ和J=mr2
其中β為電機(jī)角加速度
1 x6 P2 ~0 c4 r6 ~( f求得β約為1432，這個(gè)數(shù)值太大了，，是不是我算錯(cuò)了，還是不能這樣算，請(qǐng)大家?guī)拖旅?font class="jammer">8 l3 P) W  Y3 l
(上面都是在理想狀態(tài)和沒有負(fù)載的情況下，并把電機(jī)慣量了)
7 }( m) ^! j- ?) K* W

zerowing

你這么問本身就有問題吧。伺服是多少轉(zhuǎn)的？啟動(dòng)時(shí)間要多少？
* K: m. S1 ^2 [7 b4 L+ f/ I) Y) P電機(jī)的最大扭矩是7.16，不代表你帶個(gè)齒輪就一定會(huì)輸出那么多。比如額定轉(zhuǎn)速n，啟動(dòng)時(shí)間t，你可能帶個(gè)齒輪只需要3就能t時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)了。所以，完全不知道你為啥要這么算!!!

子子61961

- O0 y4 ^2 ^$ t) g
9 A, ^$ J0 }  H5 ^- B負(fù)載和齒輪的關(guān)系不明，如果負(fù)載重量為齒輪重量，則計(jì)算如下。
/ C. P0 d- ^* N: [3 X
俺算的結(jié)果是1527

m	15	kg
r	0.025	m
J	0.004688
T	7.16	Nm
beta	1527.467

3 R, P7 Z: R3 d0 e9 T' h! r5 i1 \另外樓主的公式有點(diǎn)奇怪。圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式J=0.5 m r^2
3 c$ j: t3 m+ K0 u, M& |8 D另一個(gè)一般為 T=beta * J
' m+ g) O6 P+ C7 ?: M
( b* _/ m' f* ^* a. U$ _* F  d