自動分揀機的電控設計主要包括輸送入部分、輸出部分及控制面板。產品信息由光耦采集,PC分析后,給出兩種規格結果,并輸入給PLC。由于采集卡給出信號為弱電輸入,不足以作為指令信號輸送給PLC,因此這里需要兩個繼電器進行調節。下圖產為產品規格信息的輸入線路圖:
) w2 `( F0 A' J/ s+ p) i! u1 `
: @! \+ `: B7 D& K% W 根據自動分揀機系統性能要求及成本所考慮,可以選擇固態繼電器。作為固態繼電器,其擁有以下特點:
6 I1 b; R1 \7 |% F" F1、高壽命,高可靠:SSR沒有機械零部件,有固體器件完成觸點功能,由于沒有運動的零部件,因此能在高沖擊,高振動的環境下工作,由于組成固態繼電器的元器件的固有特性,決定了固態繼電器的壽命長,可靠性高。
" {! d' a: b) x. O
0 Q7 ^2 \2 g9 i( i5 G d
7 Y' n" `6 v7 ] _* i" D4 q ; c) x; w8 T, X. N: A" R8 e1 Y
1 G& N, b- v: Z: Q+ q ~ h/ I
2、靈敏度高,控制功率小,電磁兼容性好:固態繼電器的輸入電壓范圍較寬,驅動功率低,可與大多數邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅動器。
- Y' P3 T6 n2 R" Y* x8 e3、快速轉換:固態繼電器因為采用固體器件,所以切換速度可從幾豪秒至幾微妙。( m+ V& I4 C" ^1 L: f& a( G& B' s
4、電磁干擾小:固態繼電器沒有輸入“線圈”,沒有觸點燃弧和回跳,因而減少了電磁干擾。大多數交流輸出固態繼電器是一個零電壓開關,在零電壓處導通,零電流處關斷,減少了電流波形的突然中斷,從而減少了開關瞬態效應。3 D" P _3 v8 T3 f' q1 i& o
( P) a8 U! l6 w' f
固態繼電器,是采用先進技術和器件制造的一種性能優良的新型無觸點電子開關。其輸入端僅要求很小的控制電流,能與各集成電路較好地兼容;而輸出回路則采用可控硅或大功率晶體管接通知和斷開負載電流。輸入和輸出之間采用光電耦合,通斷沒有可動接觸部件,因此具有工作可靠、開關速度快、無噪音、壽命長、體積小、耐蝕防爆抗震等特點。
3 c( b. J9 G' {# d( B8 U) a) t! J3 U$ d0 G' z& n
自動分揀機系統的進料、出料部分由PLC發出指令,控制電磁閥完成。產品分為兩種規格,因此一共需要三電磁閥。電磁閥安裝在分揀輸送機的進料、出料口,因此電磁閥的遠距離控制,需要三個繼電器實現,下面是電磁閥輸出的線路圖:
9 u& p4 E/ b- R; V. O5 K8 Z/ k8 ^7 q0 {
自動分揀機的控制面板系統主要共設置總行、送料、輸送、手/自動轉換四個控制按鈕。輸送、排隊繼電器,輸送電機為三相交流電機,并且考慮到該 電機功率的要求,所需負載電壓為24V,負載電流為40A。排隊電機為單相電機,所需控制繼電器的負載電壓力為24V,負載電流為10A。 |