久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 1741|回復(fù): 0

有搞石油機(jī)械的大神嗎?

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2015-3-22 13:13:28 | 只看該作者 |正序瀏覽 |閱讀模式
畢業(yè)設(shè)計的題目是修井機(jī)二層平臺的輔助排管設(shè)計。簡單的描述就是設(shè)計一個安裝在二層臺上的機(jī)械手。
我的方案是用直角坐標(biāo)系3自由度行走式的機(jī)械手(主要用于導(dǎo)向以及將立根放入取出立根盒),但是由于資料學(xué)識有限,還沒搞清楚以下幾個問題:
1.因為是行走式的,而且每次停止的位置都不固定,所以要頻繁啟停,那么行走機(jī)構(gòu)是用機(jī)械方案還是液壓方案好。我想采用齒輪齒條式的行走機(jī)構(gòu),但是由于踏板厚度不夠,所以一旦采用就要改變踏板結(jié)構(gòu),但是液壓方案我想不出來如何來設(shè)計。
2.由于單側(cè)立根盒的深度有2m多,在存放立根的時候可以給立根施加推力使立根滑入里面,但是取出的時候機(jī)械手的尺寸不夠,無法取出最里面的立根,想請教下這個問題怎么解決?我的方案是在兩邊的踏板上安裝能行走的簡單機(jī)械手,但是最少4個,這樣會大大增加成本且操作性不強(qiáng),所以迷凌亂了。。。。
暫時就考慮到這兩個比較突出的問題,請看到的朋友幫下忙~~謝謝!
回復(fù)

使用道具 舉報

Archiver|手機(jī)版|小黑屋|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-8-25 04:08 , Processed in 0.077348 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表