工業機器人運動控制

hary08292015

我現在設計一款六軸工業機器人其運動限位、定位和回原點，現在我用旋變或絕對位置編碼器配控制運動限位、定位和原點，但是我這邊的尺寸已經限定死的，所以選用旋變和絕對位置編碼器控制已經排除。請問哪位高手知道具體用哪種傳感器來控制限位和回原點？光電及激光傳感器有誤差而且尺寸太大找了兩天還有沒有找到合適的傳感器。請各位大俠幫幫我推薦一下具體用哪款傳感器 謝謝！！！

赤發鬼李逵

機器人為什么都用絕對位置旋轉編碼器

maysonzhu

機器人還是很有技術含量的

天涯小小刀

duanyz 發表于 2015-3-3 20:14
這高精度東西對系統有什么要求嗎？

" N; X: `) K% _2 q一般是NPN
( t0 U) ~: I9 c4 ]* T& H另外需要附近磁場強度不超過1000高斯

duanyz

天涯小小刀 發表于 2015-2-27 11:19
- O/ {9 z& `+ |6 I2 s" H- w樓主我們公司提供重高精度微動開關，1μm重復定位，不知道能滿足你的需求不，你給我個郵箱我把資料發給你。 ...

這高精度東西對系統有什么要求嗎？
0 @7 c* N  l5 s

天涯小小刀

hary08292015 發表于 2015-3-3 11:44
, l4 _+ v; k, W' R; k貴公司在哪里

資料已發，請查收，我們生產在日本，辦事處在上海
7 e5 Y% B9 z* E

hary08292015

hary08292015 發表于 2015-3-3 11:43
$ x4 i$ I9 c1 W8 r: k. Q: x郵箱：

: `( h; z5 M: i4 z! B貴公司在哪里

hary08292015

天涯小小刀 發表于 2015-2-27 11:19
! q( h9 ]3 X' G0 S  `樓主我們公司提供重高精度微動開關，1μm重復定位，不知道能滿足你的需求不，你給我個郵箱我把資料發給你。 ...

2 d" m5 E% H  Y郵箱：hhr0829@163.com

中國機械論壇CEO

慢慢學習

天涯小小刀

樓主我們公司提供重高精度微動開關，1μm重復定位，不知道能滿足你的需求不，你給我個郵箱我把資料發給你。
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小渣渣

機器人在第一次使用前或維修后要找機械零點，以這個零點來標定各個電機軸的零點，電機一般帶抱閘，控制系統不發指令電機不會動。