電機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算

lcy522

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  鏈接是本人之前發(fā)過的帖子，是關(guān)于步進(jìn)電機(jī)所需轉(zhuǎn)矩怎么計(jì)算才是正確的，各位大俠都很熱心地解答，目前，我個(gè)人覺得我的設(shè)備問題在于電機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算有問題，以下引用一位大俠的回復(fù)，我覺得很有道理，但是不知道對不對？
我是這么算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的：F=umg=0.1*10kg*9.8=9.8N    T=F*D/2=9.8N*0.025M=0.245N.M    除以傳動(dòng)效率0.9    最后T=0.0245/0.9=0.27N.M遠(yuǎn)遠(yuǎn)>2.2N.M(57HS22j靜扭矩)，這樣算不對嗎？？？？？“
回復(fù)：
電機(jī)扭矩分：
1、加速所產(chǎn)生的慣性力矩；
T=F1r=mar=mvr/t
F1=ma=mv/t
式中：
m=移動(dòng)部分的質(zhì)量 v=移動(dòng)速度
t=加速時(shí)間       r=帶輪計(jì)算半徑
2、摩擦所產(chǎn)生的摩擦阻力；F2=fN
式中：f=摩擦系數(shù)，N=作用在摩擦面上的正壓力
3、傳動(dòng)效率產(chǎn)生的附加阻力。
運(yùn)動(dòng)部件在加速階段所產(chǎn)生的阻力（1+2）要小于電機(jī)的最大扭矩
恒速運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的阻力(2)要小于0.3倍電機(jī)額定扭矩。
從你前面的計(jì)算來看，只計(jì)算了摩擦阻力，未計(jì)算慣性力。
   
回復(fù)中提到的加速度a,加速時(shí)間t都是怎么得出的數(shù)據(jù)？？？我想要移動(dòng)體從速度是0到運(yùn)行速度100mm/s,所用時(shí)間0.2是，那是不是a=100/0.2=500mm/s^2?

未來Just

好好學(xué)習(xí)一定要向前輩們看齊！加油！一定要考上研究生！

未來Just

好好學(xué)習(xí)一下

yancnc

你算的是正常運(yùn)行需要的扭力，沒有考慮加減速時(shí)需要額外的扭力。算這部分的力有兩種方法：一是用加減速算成扭力，另外一種方法：計(jì)算出負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在把電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(電機(jī)參數(shù)表格有這一項(xiàng))和負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相比較，只要負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量<電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*4（伺服電機(jī)系數(shù)為10）就能滿足要求。皮帶傳送負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式為mr*r，所以皮帶+導(dǎo)軌傳動(dòng)方式一般先按照慣量選擇電機(jī)其次在核對扭力，你會(huì)發(fā)現(xiàn)扭力是足夠的，如果是絲杠加導(dǎo)軌傳動(dòng)就是反的。

robotgripper

mark下，爭取認(rèn)真回復(fù)

fconggao

向樓主學(xué)習(xí)

lngk

電機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算是有專業(yè)的公式的吧！

duyeslin

lcy522 發(fā)表于 2014-10-19 16:33
在論壇沒有啊。我都搜索過了。大俠給個(gè)鏈接吧

FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——增補(bǔ)修訂版
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=367224
這里面有詳細(xì)介紹步進(jìn)、伺服電機(jī)的扭矩計(jì)算方法

湯姆361

很好的資料!

boy-shl

換個(gè)vhvhg

gyq720

我記得我說過，你這種算法，把電機(jī)速度的掐的扔掉了，就算花那么多時(shí)間計(jì)算出來了對你的工況都沒一點(diǎn)用，我們所學(xué)的知識(shí)是來解決問題的，如果不能解決問題，不學(xué)也罷，你若還在糾結(jié)中，我無話可說，計(jì)算扭矩的公式百度一下一大把，看你會(huì)否把自己的工況與之對應(yīng)起來了。