設(shè)計彎導軌時的線速度

鹿子衿

現(xiàn)在要設(shè)計一個90°彎型導軌，跟火車軌類似，雙軌道。兩軌道之間間隔400mm。兩個軌道上的鏈同時用一個電機驅(qū)動，速度不快3m/min。想知道同步運動的話，半徑不同時，由于V=WR，在彎道上怎么保證兩個軌道既是角速度一樣，又線速度一樣，或者如果不一樣消失的線速度去哪了。火車軌道是怎么計算的？

玉音林清

內(nèi)徑和外徑的線速度是不一樣的，轉(zhuǎn)彎就是通過內(nèi)外輪的速度差實現(xiàn)的。對于你的應用需求，建議你搜索“轉(zhuǎn)向車”，看一下類似雙導軌的轉(zhuǎn)向是如何實現(xiàn)的。

帝休

一樓對的

鹿子衿

pain 發(fā)表于 2014-5-6 10:07
# G' w* G# g5 O9 ~1 ^" q. s轉(zhuǎn)彎處是外側(cè)支撐點旋轉(zhuǎn)，內(nèi)側(cè)打滑來保證角速度。
( n4 h; Q: O& L) @) p$ i/ B! Y你可以看看卡車轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)側(cè)輪胎和地面的痕跡。
# @% j. X1 @+ w這需要 ...

9 y$ o) y) H) r# C0 G6 x可能是這樣吧，不過要是打滑不是就幾乎沒法計算了嗎？

wjd934281284

角速度乘半徑

小冰雨

學習！

鹿子衿

luxiang821 發(fā)表于 2014-5-6 11:51
分段處理，直道、彎道分開

+ O9 f3 b; J0 ]& E1 a  Y分開也是角速度和線速度不同啊？
) O  ]# M( U1 ~* P" V- l% T

luxiang821

分段處理，直道、彎道分開

709079691

你傳動是靠什么啊，如果帶傳動或鏈傳動在進彎處變輪調(diào)整下角速度。

pain

轉(zhuǎn)彎處是外側(cè)支撐點旋轉(zhuǎn)，內(nèi)側(cè)打滑來保證角速度。
你可以看看卡車轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)側(cè)輪胎和地面的痕跡。
這需要保證能打滑，你的輸送物體如果和鏈條扣死的話。那就沒辦法了。