激光切割站機器人控制問題，請教

弗拉基米爾

最近有個項目是用一臺機器人帶個激光切割頭，用于切割座椅導軌上的各種孔，導軌工裝放置在XY兩軸伺服平臺上，用插補方式走圓，考慮孔的精度要求，精度為±0.05mm，切割頭只到切割位置，用滑臺來走行軌跡，請問下控制到底是用數控系統好呢比如說fanuc-oi-md，還是傳統的PLCs7-300好呢，本人是學機械的，電氣方面不太懂，請群中高人指教，謝謝！
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lngk

激光機器人近來廣泛應用啊！

依然想你

看來樓上深有體會，選數控系統吧，也不太貴，2500大洋左右，看起來也上檔次

hzhuang

均可。數控更可靠，方便操作，PLC方向的話，不如數控靈活啊。
我以前用運動控制卡控制兩個軸，但是穩定性不性。

機械學藝

幾千元買個數控切割控制器就行了。不用pc,只需機器人到位后發個切割啟動信號過來就行了。

robotics30

當然是數控系統好。S7-300要實現運動控制難度較大，當然如果批量大，要降低成本的話，運動控制卡是一個不錯的選擇，但是運動控制卡的編程難度有點大。其實這種軌跡滑臺，現成的產品很多，直接購買就可以了。

依然想你

數控切割系統比較好，非常成熟的產品，運行穩定。本人搞焊接的經常接觸，plc需要編程，沒有數控系統靈活。數控操作起來相當簡單，有常用圖庫，修改一下參數即可。根據情況自己選擇