如何控制兩個電機轉(zhuǎn)速同步和一個正轉(zhuǎn)一個反轉(zhuǎn)

kingtigerfxp

那位大蝦精通伺服電控，如何控制兩個電機轉(zhuǎn)速同步和一個正轉(zhuǎn)一個反轉(zhuǎn)，探討一下

同在藍天下

同在藍天下 發(fā)表于 2013-11-5 18:35
在伺服驅(qū)動器的正反轉(zhuǎn)叁數(shù)里面設(shè)置就行了，比如臺達的是P1-01，如果用位置模式的話，一個設(shè)為100，另一個設(shè) ...

我應(yīng)該說得比較清楚了吧，你用的哪家的伺服驅(qū)動器？找到它的參數(shù)，看看設(shè)置正反轉(zhuǎn)的參數(shù)是哪個，根據(jù)說明設(shè)置就行了

WUHANLIST

給同一個信號，至于接線不是問題，問一下賣伺服的，很容易搞定。

同在藍天下

在伺服驅(qū)動器的正反轉(zhuǎn)叁數(shù)里面設(shè)置就行了，比如臺達的是P1-01，如果用位置模式的話，一個設(shè)為100，另一個設(shè)為0，然后用同一個脈沖信號接兩個電機搞定，剛好我做完一個設(shè)備，就是這么控制的

咸Yu菋

kingtigerfxp 發(fā)表于 2013-11-5 17:20
多謝！我倒很想看看原理。
不過我要做的東西是個履帶車，一個電機其實可以提供動力，但我想讓這個車能實 ...

那必須是兩個電機了，履帶車需要用伺服這么高端？？

kingtigerfxp

紅頭船 發(fā)表于 2013-11-5 17:13
也許一個電機就能實現(xiàn)你要的功能。
我做過一個電機加一個雙向絲桿實現(xiàn)兩個部件正反同時運動的。
不知道適 ...

多謝！我倒很想看看原理。
不過我要做的東西是個履帶車，一個電機其實可以提供動力，但我想讓這個車能實現(xiàn)以自身為中心旋轉(zhuǎn)，此時這兩個電機就需要反轉(zhuǎn)，跟閣下說的很不一樣

紅頭船

也許一個電機就能實現(xiàn)你要的功能。
我做過一個電機加一個雙向絲桿實現(xiàn)兩個部件正反同時運動的。
不知道適不適合你。

李二洋

給同樣的信號，把兩根線反過來接