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求助:翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如何求出油缸推力力矩

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1#
發(fā)表于 2013-8-3 15:14:25 | 只看該作者 |正序?yàn)g覽 |閱讀模式

; `: M# I: @( ^6 }0 P
7 y5 n- }- i% \* [4 ?

要翻轉(zhuǎn)物體(水泥板和支撐水泥板鋼架)的總重量為8T,要求所需油缸推力力矩8 X0 p" c& P* a) [# y& B
我是這樣算的不知算法對(duì)不?沒有驗(yàn)證過,第一次做液壓
; J# W0 e0 Y2 v! U6 ~7 z+ C8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
: \' L5 G. P* P0 Z  {# L結(jié)果是:推力F〉115763.47N
3 A( R5 T5 _( M9 [各位大蝦幫個(gè)忙,小弟感激不盡!

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angel1399793 + 1 問題描述清楚,顯得很專業(yè)!

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10#
發(fā)表于 2013-8-5 16:43:27 來自手機(jī) | 只看該作者
計(jì)算方式可以直接參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)里面機(jī)構(gòu)篇液壓機(jī)構(gòu)。
9#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-5 08:51:50 | 只看該作者
% E, S% f# O7 N. H5 y. n. M; k
多謝大家的指點(diǎn):! ]# \4 u# ?5 r1 {
chenqibin 您好,現(xiàn)在此圖的受力點(diǎn)和距離都有了,您又如何計(jì)算的呢?
/ V% D, R. `2 [這兩天我想了下:現(xiàn)在的計(jì)算方式是
  X( i  W! I0 @8 q8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2(轉(zhuǎn)軸的摩擦力)〈F*0.18954因?yàn)槭莾蓚?cè),所以*2  摩擦系數(shù)是0.15 w1 s# h. o/ R  @6 Q! y4 i1 v! v
結(jié)果是:推力F〉198490.07N
2 {/ {6 u+ Z/ N7 w! d3 t# G/ \4 v7 \* C9 l7 ~8 I( x

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8#
發(fā)表于 2013-8-3 20:09:36 | 只看該作者
油缸最好選拉桿式中間餃座式
7#
發(fā)表于 2013-8-3 18:38:00 | 只看該作者
液壓桿的受力,由壓力逐漸變?yōu)槔?font class="jammer">% E( H2 c. w9 s1 A% W) l
經(jīng)過分析(極值法),剛開始時(shí)為壓力,并且是最大,重心在翻轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)時(shí),理論上受力為0(不考慮液壓桿重量,這個(gè)計(jì)算時(shí)可以取個(gè)安全系數(shù)),過了翻轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)后桿受拉力+ V4 \6 q5 |8 |. E' [( r. B8 S1 L: g
這個(gè)可以自己分析的,自變量為鋼架和水平方向夾角theta,因變量為液壓桿受力F

點(diǎn)評(píng)

哦,想起來了,樓主的設(shè)計(jì)很好,液壓缸伸縮時(shí)都不會(huì)和旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)共線,避免了死點(diǎn)  發(fā)表于 2013-8-4 02:57
的確,看來我走彎路了  發(fā)表于 2013-8-3 19:38
樓主計(jì)算的是對(duì)的,不過那一端也要計(jì)算  發(fā)表于 2013-8-3 18:58
這個(gè)貌似是理論力學(xué)中最簡單的,放在實(shí)際中,就感覺比較繁瑣  發(fā)表于 2013-8-3 18:38
6#
發(fā)表于 2013-8-3 17:07:38 | 只看該作者
本帖最后由 chenqibin 于 2013-8-3 17:29 編輯 & O1 A8 T" P8 P& `
: S, S# `% O6 z& l9 }
1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
" a9 k* q% |+ y& G" e2.....RBy+RAy-80000=0* S/ S: l; q/ ~2 W% ~' |) q
3.....RBx+RAx=0$ I1 C0 o8 ?" T6 U7 ]1 z
4.....RAy/RAx=tan(theta)- \* ~% M5 b* R  Q& t! z5 N  |

1 W! t0 T4 ~; Z( }主要表達(dá)物體的力矩平衡,水平和垂直方向的合力平衡,以及F的角度影響。3 U. C" |- }+ d; ]+ E- V* J; e- M

3 }7 {" R7 I9 w% n6 |# j8 S; g2 Z4個(gè)未知數(shù),RBx,RBy,RAx,RAy,4個(gè)方程連立應(yīng)該有解,RAx與RAy合力便是F; Y* }7 p8 o) B; o+ [

1 {: B7 g4 F  Z' n* Q其余為已知,theta為F與水平的夾角! q" z6 g4 n2 X( [7 i9 q& \! |
! q, h( C  e- E( j- ]: x
另外,只能算此狀態(tài)下的F,不敢保證此F是整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)過程的做大值! Y) Y: @& V" i( f/ Q

$ k* |; K! F  ?- [! ~+ y1 D! A6 S# I. z. \( h7 h- ~3 o- A3 S7 _- C
圖里有個(gè)錯(cuò),水平的RBy應(yīng)該是RBx9 h' C; L1 [  h) n  A: H& c
5 P! I- \+ A- X

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5#
發(fā)表于 2013-8-3 16:46:50 | 只看該作者
又看了一遍...你是對(duì)的!
4#
發(fā)表于 2013-8-3 15:58:39 | 只看該作者
這么算是對(duì)的,起來后,油缸出力逐漸減小到零,然后油缸出拉力拉住平臺(tái),在行程終了時(shí)拉力最大。油路上要設(shè)置背壓,并做好機(jī)械限位,防止翻過頭。6 o2 q$ ?- t/ F, v. K

; p; w4 y" |9 S' J" N0 C: J3 o, z7 v4 B, }  S. ]6 g
" y* R  L5 T5 v& K: ~. M; q

, B4 k5 Q4 C2 G* ^# e

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3#
發(fā)表于 2013-8-3 15:47:10 | 只看該作者
分析了半天分析亂了!!
2#
發(fā)表于 2013-8-3 15:40:24 | 只看該作者
做個(gè)標(biāo)記,繼續(xù)關(guān)注

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