關于電機選型（新手）

阿濤zzT°

目前遇到一個問題，機構用伺服電機加同步帶驅動，負載3000N，用公式和電機的選型軟件算出來的轉矩有可以滿足要求的，但是負載的轉動慣量與電機的轉動慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個算的有問題嗎？虛心求教

阿濤zzT°

劉火火 發表于 2024-8-12 17:30
% X* p/ |  N+ X. a. |& ~  M# s0 Z別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精 ...

* N) v# R) B9 F( |8 y感謝

劉火火

別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精度越低
" H1 J/ t+ C: n6 B

599142655

EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57
  M) j1 Q. L9 o) S& N! f3 e單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
還有你拉300kg的東西，沒有 ...

) c1 D1 d! X8 B$ O沒錯減速要折算。我之前也不知道減速要折算。
0 t# l- g( u% J, S  o

阿濤zzT°

EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
# a* L- W/ G8 Z+ H/ x( n還有你拉300kg的東西，沒有 ...

這個倒是沒有，感謝提供幫助

EnochGo

單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
還有你拉300kg的東西，沒有配減速機么？有了減速比，你現在算的直連慣量，折算到電機軸還要除以減速比的平方。
+ {+ |7 i/ c/ q5 N$ h另外提示下，皮帶拉力記得核算。

溫嶺第一機械師

電機轉動慣量

阿濤zzT°

sh1017lwd 發表于 2024-8-12 10:28
你把10^-4提出來

1 {$ W- L. c8 T1 M# y( ]9 a, ?其實這兩個數值是一樣的，但是電機樣冊上的轉動慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來的和樣冊上的差的倍數太大了，正常的慣量比也就在20倍以下。
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sh1017lwd

你把10^-4提出來