300KG的龍門桁架碼垛機械手的設計

wxpwu

請問有誰設計過300KG桁架機械手？X軸行程3米，Z軸行程3米，Y軸行程10米，物料異形截面管，長7米

tshort

大了就不穩定，容易抖，Z軸行程最好不要超過兩米

jingyukai

哪位大神有3維

wxpwu

laozzzji 發表于 2022-1-7 17:47
' d5 {# I/ r, i防Z軸墜闊，抱閘

  a+ W! e5 v+ r% L. @謝謝，簡潔明了，請問知不知道那個牌子好用

laozzzji

wxpwu 發表于 2022-1-7 17:14
4 j/ g. k& G* l韓國機械手，誰知道左上角的圓柱體是干什么用的

防Z軸墜闊，抱閘
6 R( D8 i2 u; q9 \9 H1 T; ?

wxpwu

韓國機械手，誰知道左上角的圓柱體是干什么用的

i5系列機械臂

遠祥 發表于 2022-1-4 21:41
這種的怎么樣

9 l. J7 q, R8 B* |  |- I. F0 ]看著挺爽的，有沒有詳細點的構件圖

i5系列機械臂

wxpwu 發表于 2022-1-4 11:54
. b! a$ L( N" c) {/ V龍門桁架碼垛機械手

直接上圖么，給力
. Y8 X5 x! z+ |; b

風之鯤

wxpwu 發表于 2022-1-5 11:50
請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的？

0.1mm的精度，常規操作就可以（齒輪位置可調也就是減速機安裝板有頂緊裝置就行），不需要什么特別的消除間隙裝置，用KHK或者精銳的齒條齒輪，如果再追求高一點就用亞特蘭的齒輪齒條，注意齒條對接精度，以及齒條滑軌的加工安裝精度就可以，家里電腦上就有3D，但是屬于保密資料，非常抱歉沒法外傳。

wxpwu

未來第一站 發表于 2022-1-4 22:52
' B2 `! R3 \, A8 M' O6 ]' \你要自己做？樓主哪里？

! Y  G& W3 x- y: U( M+ f5 K# [你會設計嗎？

wxpwu

風之鯤 發表于 2022-1-4 19:14
- W) [: [  E3 ^) y; D這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

5 I# D& r$ [5 g# s7 v* h請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的？