如何搭建一套仿scara機器人的運動實驗控制系統

展翅翱翔with

想用同步帶輪、伺服電機、驅動器、PLC 搭建一套類似于scara機器人的一種運動控制系統，用于考察使用了模糊PID控制后，同步帶輪運行時的抖動、打滑影響，三個同步帶輪串接一起，平動狀態，就是和scara機器人很像，現在沒有什么頭緒，請指點  

  謝謝！！！！

曉昀

拿到項目，先分析項目傳動鏈，傳動鏈上的傳動件有哪些？傳動鏈上的功率，扭矩，轉速的確定，確定總體方案，……，再著眼細節和零件設計設計。

遠祥

設備的開發，先是功能性，再是穩定性，最后經濟性，從這幾個方面入手，樓主才會有思路。

蘇州裝配工

不知道什么是模糊pid

mcs4304

學習了，感謝分享
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