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求助:翻轉機構如何求出油缸推力力矩

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1#
發表于 2013-8-3 15:14:25 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

- S# R' Y* v0 F' B5 S* L
8 [/ y( V1 `6 S+ K; p+ r. W1 {6 ~: p

要翻轉物體(水泥板和支撐水泥板鋼架)的總重量為8T,要求所需油缸推力力矩
( ?+ J; X) Z  D2 q( n6 E3 r! u我是這樣算的不知算法對不?沒有驗證過,第一次做液壓6 n! R" ]2 f: c, @# K7 D( u
8000*9.8*0.27987〈F*0.18954% n, @) t5 B1 C8 b' ], a
結果是:推力F〉115763.47N
; ?% l, c: A+ C$ r/ L7 J6 i各位大蝦幫個忙,小弟感激不盡!

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g2096 + 1 很專業!
angel1399793 + 1 問題描述清楚,顯得很專業!

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2#
發表于 2013-8-3 15:40:24 | 只看該作者
做個標記,繼續關注
3#
發表于 2013-8-3 15:47:10 | 只看該作者
分析了半天分析亂了!!
4#
發表于 2013-8-3 15:58:39 | 只看該作者
這么算是對的,起來后,油缸出力逐漸減小到零,然后油缸出拉力拉住平臺,在行程終了時拉力最大。油路上要設置背壓,并做好機械限位,防止翻過頭。0 {4 S& ?8 F  ?- k) f1 O
  p; Q' ~; S9 V: s

% L& h* \9 ^# p: M, z8 f; `9 T7 Z3 B/ r  }

# |- P3 G* w& w

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5#
發表于 2013-8-3 16:46:50 | 只看該作者
又看了一遍...你是對的!
6#
發表于 2013-8-3 17:07:38 | 只看該作者
本帖最后由 chenqibin 于 2013-8-3 17:29 編輯 ; W( T! Z+ v2 Z

/ q: l( r- c* k- M1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
1 a3 r) i* ?' @7 h# P4 h2.....RBy+RAy-80000=0
6 @; V8 |+ o% C3.....RBx+RAx=0
8 V9 N- T7 A, e- w8 j; W0 [3 H4.....RAy/RAx=tan(theta)
) W, S& K5 J# C* y: f# x4 q; l
0 ]/ U: K5 o' ^, l3 ^  w: B主要表達物體的力矩平衡,水平和垂直方向的合力平衡,以及F的角度影響。
5 d- a+ I' ]; p* D& P
' P/ V0 J1 R0 G" D7 Y$ I4 n4個未知數,RBx,RBy,RAx,RAy,4個方程連立應該有解,RAx與RAy合力便是F
7 `6 x, U9 ~+ `! c
" \7 D  h: l  j) V* v其余為已知,theta為F與水平的夾角
! R7 S( ?1 ^; S7 D/ m
+ X( \; ?" I; F* M, V" K/ \另外,只能算此狀態下的F,不敢保證此F是整個運轉過程的做大值0 P' Q0 @( q' w: N' @2 L! G) o: {0 h
# @2 h" c& [" C/ }: @! l! }- c

5 m# M9 Y/ M# q圖里有個錯,水平的RBy應該是RBx6 f: F( L- a0 |, H. f/ l6 I( M
! R: p& U7 [" a4 N7 K

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7#
發表于 2013-8-3 18:38:00 | 只看該作者
液壓桿的受力,由壓力逐漸變為拉力
$ }, q( m! V2 ~9 g) ]經過分析(極值法),剛開始時為壓力,并且是最大,重心在翻轉支撐點時,理論上受力為0(不考慮液壓桿重量,這個計算時可以取個安全系數),過了翻轉支撐點后桿受拉力5 C: U' Y3 h2 e3 E
這個可以自己分析的,自變量為鋼架和水平方向夾角theta,因變量為液壓桿受力F

點評

哦,想起來了,樓主的設計很好,液壓缸伸縮時都不會和旋轉支撐點共線,避免了死點  發表于 2013-8-4 02:57
的確,看來我走彎路了  發表于 2013-8-3 19:38
樓主計算的是對的,不過那一端也要計算  發表于 2013-8-3 18:58
這個貌似是理論力學中最簡單的,放在實際中,就感覺比較繁瑣  發表于 2013-8-3 18:38
8#
發表于 2013-8-3 20:09:36 | 只看該作者
油缸最好選拉桿式中間餃座式
9#
 樓主| 發表于 2013-8-5 08:51:50 | 只看該作者

7 Y# B3 a8 w! ?3 c) R  ]( C- q
多謝大家的指點:% C" N8 J  `* d( @
chenqibin 您好,現在此圖的受力點和距離都有了,您又如何計算的呢?, S: g/ l2 Z$ _
這兩天我想了下:現在的計算方式是
, Z, U5 f1 g& z  }0 M: k8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2(轉軸的摩擦力)〈F*0.18954因為是兩側,所以*2  摩擦系數是0.1
- G5 _: Z) Z) z( M結果是:推力F〉198490.07N0 B7 W$ u4 f  l5 Z9 s8 ]

+ N5 t7 v* W3 L$ z2 j

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10#
發表于 2013-8-5 16:43:27 來自手機 | 只看該作者
計算方式可以直接參考機械設計手冊里面機構篇液壓機構。
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