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發(fā)布時(shí)間: 2019-6-28 10:40
正文摘要:實(shí)際工作時(shí)，感應(yīng)器與感應(yīng)點(diǎn)停止的位置時(shí)而對(duì)正，時(shí)而錯(cuò)位，請(qǐng)教有什么辦法解決這個(gè)問(wèn)題？（用的是變頻器控制） |
| 凸輪分割器 |
| 旋轉(zhuǎn)編碼器加制動(dòng)電機(jī)會(huì)不會(huì)好點(diǎn)？ |
| 樓主目前選擇的是什么電機(jī)？如果伺服電機(jī)就很簡(jiǎn)單，如果不是伺服，選個(gè)帶抱閘器的電機(jī)，但是精度2度的話(huà)，我覺(jué)得選擇伺服電機(jī)做個(gè)雙閉環(huán)。可以加我微信詳細(xì)了解下，我?guī)湍阕鰝€(gè)方案17317679548 |
| 感應(yīng)片加寬，程序里面控制提前減速到位即停止 |
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換電機(jī)！ |
美人魚(yú)_t7m38 發(fā)表于 2019-6-29 11:12 只好換方法了 |
702736 發(fā)表于 2019-6-28 14:54 還真的是1450R/MIN,精度2度內(nèi) |
| 你這個(gè)要PID閉環(huán)控制吧，機(jī)構(gòu)肯定會(huì)存在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，如果轉(zhuǎn)速高的話(huà)很難做到隨點(diǎn)隨停，這就需要在系統(tǒng)里提前設(shè)定好角度值，外加一些傳感器對(duì)角度及速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，讓變頻器內(nèi)部進(jìn)行精確運(yùn)算及控制 |
本帖最后由 702736 于 2019-6-28 14:56 編輯 美人魚(yú)_t7m38 發(fā)表于 2019-6-28 14:24 每分鐘1圈，精度20度那就很簡(jiǎn)單；每分鐘1450圈，精度2度那就別想了，所以要告知參數(shù)啊 |
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