樓主解決了 么

454141017 發表于 2019-3-25 11:42
先把手模的拇指改成平行。
將機械的手形插入新手套，再插入手模將機械手置換出來。
自動化工步：手套整捆 ...

謝謝您的回復，我要消化一陣才行。

如果手模改小，使手套與它有間隙，這個動作也不難實現，電機加絲杠就能做到。

這個要搞一個機構，但是最好是做實驗來驗證。

還是人工套吧

先把手模的拇指改成平行。
將機械的手形插入新手套，再插入手模將機械手置換出來。
自動化工步：手套整捆上料--壓緊--吹開最上一只的開口（只能）--插入薄片拉出單只--置換機械手形--手形擴展--插入手模置換--檢驗外形--切斷手模輸送鏈--合格的集中打包--不合格的人工處理。
當然細節何其難，輔助何其多。

你這是要涂膠嗎，感覺把手模拇指做成活動的好點。撐開的話用魔術貼行不行

DXJ44444444 發表于 2019-3-25 10:01
手套是透氣的，吸盤分不開吧？而且手模的尺寸明顯大于手套收縮口部位的尺寸。

海綿型吸盤了解下，只要有接觸就會有吸力

biggunner 發表于 2019-3-25 09:26
這個有難度，單個上料以后想辦法把手套口盡量撐開，然后才能將模插進去。
撐開可以參考包裝袋開口機構，夾 ...

手套是透氣的，吸盤分不開吧？而且手模的尺寸明顯大于手套收縮口部位的尺寸。