第4步怎么是X0   不應該是Y1嗎

要是有原點，通過原點回歸設置就可以讓系統確定絕對位置。左右移動時走定長絕對位置就行，如果反復觸碰兩邊的極限開關，時間長了開關會碰壞。一般運動控制系統里，左右的開關是做極限保護和找原點的返回信號用。
1 y( T0 b. E2 o' h4 A

沁澤-冰兔 發表于 2019-2-14 22:12
怎么置零?。?/blockquote>

ALT是交替指令，一次觸發MO 為ON ，再一次觸發就OFF，再觸發又ON，如此交替下去。屬于方便指令。你可以用上升沿，在一個循環之后，全都置位一下。
- A, _4 t1 ^9 X$ c$ \! j( c

仿佛是昨天 發表于 2019-2-14 09:50
$ L+ q. g, `8 d" W: b完全不對的，PLSR那一行要有M的中間繼電器，要不然得一直按著X0，X0不通就不走，往回走的語句沒有。

我是這么認為的  PLSR 發出脈沖后，電機旋轉，碰到右限位開關后，我使用了ALT指令使伺服電機反轉，這樣的絲桿螺母就往回走了，不知道這樣使用對不對？

六個黃_V76Uk 發表于 2019-2-14 08:23
! i. a" r3 w( r2 Z: V1 E" x有個問題，一個循環之后。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環工作

怎么置零啊？

看樣子用的應該是步進或伺服電機，那么你所想要的動作就不應該用這種方式來實現，而是應該通過改變脈沖數來實現；另外極限光電不是你這么用的，它不是用來做機械保護或原點搜尋時用的，正常工作中一旦動作都相當于有異常發生了；你最好對PLC的定位指令多看看說明書，一般都很詳細，再結合你的實物試試就會理解了

完全不對的，PLSR那一行要有M的中間繼電器，要不然得一直按著X0，X0不通就不走，往回走的語句沒有。

我也是新手，只能說個大概，僅供參考。
1、電機不能立刻反轉，需加個延時；
4 G3 A( j4 p& l2、你說想在光電開關觸發的時候電機停止，但是你沒有這部分程序，而是在PLSR指令中設定脈沖數，這和你想要的是矛盾的。
5 W, [! @: N* d. R/ N+ _3、你為啥用ALT指令沒看明白。

有個問題，一個循環之后。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環工作