超級C 發表于 2019-2-14 14:20
拿走不謝

這一個表我也有，但算出來不明不白的，感覺差很多，不踏實啊

扭矩：按負載加皮帶帶輪質量共20KG，效率0.9    所需轉矩=20*9.8*0.018/2=1.764N.M
      1.764除以機械效率在乘安全系數1.5=2.94N.M<3.5N.M
    符合要求。
慣量：
    負載+2個滾輪=20*1.8平方/4+2*1.8平方/8=17.01 KG/CM平方
    慣量比17.01/1=17
   慣量比好像有點大了啊
有大佬指點嗎

按照樓主給出的信息，只能進行粗算，因為沒有滑塊重量，沒有皮帶輪自身慣量

先說粗算

根據我的理論，首先應該校核的就是慣量比，如果慣量比不合適，其他要求都符合也是沒有用的

折算到電機側的負載慣量 = 15*1.8*1.8 = 48.6 kg*cm2
根據樓主給出的信息，電機自身慣量為 1kg*cm2
慣量比為48.6，這個比例顯然太大了點

其實當你看到同步帶和伺服/步進電機搭配的時候，另外一個反應就是：減速機，屢試不爽，跟象棋里面的當頭炮把馬跳一樣，照著做就好。因為基本沒有其他選擇。

既然是求助了兩項，那我們不妨再把扭矩也計算一下

樓主交代了要在1秒之內走320mm，0.5秒加速，0.5秒減速。
從這個信息里面可以知道，最大速度為0.64m/s，加速度為1.28m/s2
因此加速扭矩就出來了：15*1.28 = 19.2 N，經過皮帶輪轉換后扭矩為19.2*0.18 = 3.456 N.m

由此可以看出來，增加減速機是勢在必行的了。

另外一個樓主需要注意的點，就是轉速了，如果你去查詢步進電機的扭矩-轉速曲線的話，就會發現，步進電機隨著轉速的增加，扭矩是迅速下降的。因此用保持扭矩來計算，本身就是非常不準確的了。

學習

超級C 發表于 2019-2-15 15:22
@塵世天涯 麻煩大神看看算的對不對。
另，如果計算沒錯的話，電機工作轉速1300+，我記得步進電機一般工作 ...

請問一下，您這個加速轉矩的公式是怎么推導的？看不懂呢

28.39Ncm 的必要轉矩 分別在 選擇電機的分布轉矩 速度曲線內即可...

學習了，請教一下，步進電機隨轉速增高，轉矩下降的很快，如果加上減速機后，他們轉矩下降跟之前不加減速機的轉矩下降的速度是不是呈線性的？有大神指導一下？

7h5k

超級C 發表于 2019-2-18 13:04
回大神，
1.導軌導向的摩擦力確實可以忽略，只顧悶頭計算，沒考慮到這一點。
2.帶輪慣量計算確實不對， ...

感謝大俠分享。

這個資料我有的，1.5~2的安全系數確實是注明在步進電機選型步驟里面，想來很多國產品牌也是參照了的

但是：伺服電機選型里面也出現了這個系數，就讓我對整份資料的權威性產生了質疑。我曾經咨詢過幾個伺服品牌的技術支持（包括力士樂，施耐德，倍福），他們的軟件里面都不曾出現過這個系數。
教科書級別的選型從來都是用均方根扭矩和均方根轉速的，雖然這個方法并不實用也不方便用，但是簡單粗暴的在權威性的選型指導里面給出個安全系數的做法，卻是非常不專業的。

塵世天涯 發表于 2019-2-16 00:29
大俠既然問了，我就說幾句

通常來說，如果是導向機構是導軌的話，摩擦力可以不做計算。即使是在精算里 ...

回大神，
1.導軌導向的摩擦力確實可以忽略，只顧悶頭計算，沒考慮到這一點。
2.帶輪慣量計算確實不對，這里只是計算做個參考，忘記注明了。
3.安全系數的問題主要參考自東方馬達的一份技術資料，下面附上資料鏈接。
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1xGBuw1nCtZ0-HQWLtThcdg
提取碼：qlru

o83848686o 發表于 2019-2-18 09:28
這個是雷賽步進電機廠商官網上的，權威應該算不上吧，但至少可以參考，說明安全系數還是有必要的http://w ...

感謝樓主分享。如果是廠家給出來的官方資料里面有，自然是可以作為參考。當然給出的選型方法也只適用于該品牌。

是我的表述太片面了。