龍門式移動橫梁的固定方式請教

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發布時間: 2019-2-11 16:37

現有一龍門式移動橫梁，橫梁跨度5米，現想采用直線導軌導向，雙伺服電機+齒輪齒條傳動結構。問： 1.橫梁一端固定在滑塊上，另一端是否需要做成浮動結構（沿橫梁方向自由度不約束）？這樣可避免熱脹冷縮的影響 2.雙 ...

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喃喃WE 發表于 2021-4-15 11:23:02

想請教一下，您最終采用的固定方式是哪一種呢？考慮另外一端浮動了嗎？

wangguichao 發表于 2019-2-14 08:56:52

pengzhiping 發表于 2019-2-13 08:48
3C機床是有做過機械手整體移動的，跨度都是和你一樣。但是6軸機械手無論倒掛和側掛都需要消除機械手內部 ...

非常感謝回復！
導軌選型是計算了機器手最遠狀態負載的。

還有加速時動載需要計算。發表于 2019-2-14 16:14

碩之學者2 發表于 2019-2-14 08:49:44

只用導軌支撐力是不是有點不夠，我看日本基恩士光學三坐標，也是腦袋比較大，他們采用的是導軌+導柱+傳感器，推薦一下

翔龍數控 發表于 2019-2-13 18:59:23

wangguichao 發表于 2019-2-12 08:48
謝謝回復！
您指的不能懸浮是有什么擔心嗎？5米溫度影響應該不小，兩端直線導軌，滑塊和滑軌之間的間隙 ...

我做的齒條雙驅。你可以先做不懸浮應該沒問題

遠祥 發表于 2019-2-13 15:01:10

不建議有一端做浮動，長期使用后你就會發現它的不穩定。如果樓主擔心雙軸驅動不同步的現象，可以選用大負載的電機，放置在中央，再增加一個同步換向器系統，使兩側的齒輪旋轉速度相同。

pengzhiping 發表于 2019-2-13 08:48:44

3C機床是有做過機械手整體移動的，跨度都是和你一樣。但是6軸機械手無論倒掛和側掛都需要消除機械手內部的間隙誤差。

希望要把機械手最大工作范圍求出重心在哪，這樣反推導軌的負載。如果有沖擊和加速度都需要放大安全系數。

wangguichao 發表于 2019-2-13 08:34:35

算命老狗發表于 2019-2-12 15:11
樓主可以想辦法改進機架結構，精度方面盡可能采用單件自保，不要一分為二，必須要采用一分為二的話，可以做 ...

非常感謝您的回復！
兩側支撐跨度5米，長10米，從加工和運輸看分開比較好。
初步想裝配時采用激光打導軌安裝面的直線度和平行度，調整會麻煩些。

燃燒NDKLL 發表于 2019-2-13 08:29:42

我來水個積分

詹姆斯007 發表于 2019-2-12 22:57:20

wangguichao 發表于 2019-2-12 08:39
謝謝回復！
有沒有注意到傳動形式？

電機—減速機—齒輪—齒條

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