桌前一盆花 發表于 2019-1-29 08:14
其實用純機械的方式是可以實現的，不信看看意大利的機械機器人，可以拉小提琴的。
但是考慮成本，維修等問 ...

0 m) {* I3 l. }2 K7 [1 @減速機也是要買的，這個算最貴的了
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kyle_j6rr3 發表于 2019-1-23 13:57
好像有點道理啊，謝謝，我先看下有沒有扭矩大的減速電機

; s3 B) A* S0 K我剛剛進了個步進減速機3000N/M,的，，，8000多人民幣！我人都瘦了一圈！

易山水 發表于 2019-1-23 12:27
+ g: D" D7 B1 ?/ {0 j5 n用一個90度的旋轉氣缸，配上控制閥就可以實現

( s6 K. N5 ~+ d" Q說的是呀！不是還有的c呢嗎？咋停止了
# J/ j0 U) h+ L- \1 ]( M0 f, I) _？
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這個先得機械根據要求設計好機構和電氣接口，才能讓電氣的選配控制方式

四桿機構就可以實現

破碎重組 發表于 2019-1-23 12:16
肯定要搞個人機接口，用按鈕或觸摸，還有一些低壓電氣件，如接觸器 繼電器之類的，不用plc完全可以實現。  ...

要上步進電機的話，PLC是必須要的，不然誰來發控制脈沖。
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這小東西，隨便找個做自動化的電氣工程師都能幫你們做出來，而且也花不了幾天
9 f9 a- z0 p. w2 r+ J再不濟，把你們設計好的設備外包給自動化公司安裝調試，但是記得保密公司信息

   步進電機 減速器  電機驅動器 PLC（或者其他能輸出脈沖控制步進電機的控制器）。步進電機控制器的電源，行程開關 減少累計誤差會原點用的，

其實用純機械的方式是可以實現的，不信看看意大利的機械機器人，可以拉小提琴的。
但是考慮成本，維修等問題的話還是機電一體的方便。
樓主還是用步進電機，PLC控制，萬一哪天老板說我還要加個報警功能，我還要再加什么什么功能的那你的想法就得全面更換了。還是一勞永逸的好。而且成本也不高。
PLC，電鈕，開關電源，控制柜，觸摸屏，繼電器等等搞得高大上一點。