簡化模型計算負載的轉動慣量就好了，細枝末節的東西扔安全系數里面就好了。。

求學習

求轉動慣量，在求力矩，后面就出來了

這個應該是要工件的轉動慣量的，還有就是加速時間。
圖里的情況負載是做旋轉運動，主要的負載是在物體加減速的時候，所以只知道負載質量應該是不能算的。
現在的這個應該只能根據軸承的摩擦系數算各個軸承的摩擦力和摩擦功耗。

求學習

樓主選用的轉盤是哪個品牌的，看著像威勢的？電機的選型計算還需要結合轉盤的相關參數來進行。

驅動轉盤需要克服的力矩主要有4種，1-來自軸承及其他部件的靜摩擦力矩，這個可以預估一個值；2-使轉臺從零速到預定速度的加速力矩，這個需要知道所有參與運動的所有負載的轉動慣量和運動的角加速度；3-來自軸承的滑動摩擦力矩，這個需要明確軸承承受的所有重量以及軸承廠家提供的摩擦系數；4- 外部作用力，比如切削力矩等，有則加上，無則忽略。以上四種力矩綜合后，按照安全系數選減速機構和電機。以上是簡單的計算方法，如果想進一步了解，可以參考WITTENSTEIN的選型手冊。

關于旋轉這塊確實需要滿足慣量要求，然后就可以通過扭力計算得出電機所對應的扭力，功率選型方面選大不選小，感覺有點小了通過減速電機放大比例

這個要知道嗎？  我設計時只知道最大承重3000kg，和上面的一些參數呢  選伺服電機的功率多大   上面這圖只是我自己隨便畫的