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如何利用機械結構實現產品的上下搬運

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發布時間: 2018-7-26 18:05

正文摘要:

求解:如何利用機械結構實現產品的上下搬運動作如圖所示:(圖片1)要求:1.分別用兩個電機控制。2.一個Z軸電機控制10mm位置的直線上下運動位置,另一個電機W軸控制弧形往復旋轉運動位置。3.機械結構要有死位(指: ...

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threetigher 發表于 2018-7-27 19:59:24
機動人生hhw 發表于 2018-7-27 15:43
而且要求走弧線的運動軌跡,速度很快。

速度很快,你要給出定量數據。
threetigher 發表于 2018-7-27 19:45:17
機動人生hhw 發表于 2018-7-27 15:34
謝謝!但結構要求由兩個電機來控制。

一個電機能實現,改兩個電機,那不是更好實現。
機動人生hhw 發表于 2018-7-27 15:43:24
機動人生hhw 發表于 2018-7-27 15:36
謝謝!請問你所說的方式也是由兩個電機控制的嗎?

而且要求走弧線的運動軌跡,速度很快。

機動人生hhw 發表于 2018-7-27 15:36:51
遠祥 發表于 2018-7-26 22:41
直接選用沖床式機械式抓取機械手吸盤或平行夾爪上料。

謝謝!請問你所說的方式也是由兩個電機控制的嗎?
目覺SAMA 發表于 2018-7-27 09:55:35
2樓說的對,直接電機加凸輪搞定,你可以去怡合達看下PPU
遠祥 發表于 2018-7-26 22:41:10
直接選用沖床式機械式抓取機械手吸盤或平行夾爪上料。
threetigher 發表于 2018-7-26 18:21:40
看看

點評

感覺一個電機+凸輪就能搞定  發表于 2018-7-26 18:44

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