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發布時間: 2018-7-26 18:05
正文摘要:求解:如何利用機械結構實現產品的上下搬運動作如圖所示:(圖片1)要求:1.分別用兩個電機控制。2.一個Z軸電機控制10mm位置的直線上下運動位置,另一個電機W軸控制弧形往復旋轉運動位置。3.機械結構要有死位(指: ... |
機動人生hhw 發表于 2018-7-27 15:43 速度很快,你要給出定量數據。 |
機動人生hhw 發表于 2018-7-27 15:34 一個電機能實現,改兩個電機,那不是更好實現。 |
機動人生hhw 發表于 2018-7-27 15:36 而且要求走弧線的運動軌跡,速度很快。 |
遠祥 發表于 2018-7-26 22:41 謝謝!請問你所說的方式也是由兩個電機控制的嗎? |
2樓說的對,直接電機加凸輪搞定,你可以去怡合達看下PPU |
直接選用沖床式機械式抓取機械手吸盤或平行夾爪上料。 |
看看 |
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