求教，旋轉軸不在重心物體的轉動計算

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常昊鵬

發布時間: 2018-6-13 13:50

正文摘要:

小弟最近遇到一個問題，很困惑。用一根與地面平行的軸帶動重物旋轉，旋轉中心不在重物重心上。計算扭矩時，是否既要滿足轉動慣量扭矩，又要滿足負載扭矩？負載扭矩直接用重力乘以力臂（重心到旋轉中心的距離）是否太 ...

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年華98 發表于 2018-6-13 16:17:59

進來學習一下，幫頂

常昊鵬 發表于 2018-6-13 15:32:59

陳小困發表于 2018-6-13 14:41
給你兩個圖自己琢磨

沒有看懂第二圖，請不吝賜教

常昊鵬 發表于 2018-6-13 15:30:49

囨檞釋發表于 2018-6-13 14:41
負載扭矩好像要看你用什么東西帶動的吧，看你是伺服馬達，或者步進，或者普通減速電機，計算應該是不一樣 ...

我要用普通減速電機，具體圖紙已上傳，麻煩幫看下

常昊鵬 發表于 2018-6-13 15:29:04

藍色格發表于 2018-6-13 14:50
好歹給個圖啊，從哪里轉到哪里？起始位置和結束位置，速度要求。重量，力臂。為什么很多人問的問題總是條件 ...

具體結構及參數已上傳，您看下，謝謝

塵世天涯 發表于 2018-6-13 15:28:38

陳小困發表于 2018-6-13 14:41
給你兩個圖自己琢磨

大俠，第一個圖看明白了。
縱軸是電機輸出扭矩，橫軸是時間。啟動的時候不是從零開始，應該是電機的電磁保持扭矩。之后扭矩周期性變化，應該就是由于重心不在軸線造成的。最后的負向扭矩，表示電機在剎車

但是第二張圖完全沒明白。轉動慣量表示負載在圓周方向的慣性，負載定了以后，轉動慣量也就定了。如何會有周期性變化？