我做過這樣的機(jī)構(gòu)，不過是用電機(jī)+螺桿驅(qū)動(dòng)

制作精度要求高，成品穩(wěn)定性差

按圖上來看，有三個(gè)小問題

一是初始驅(qū)動(dòng)時(shí)，氣缸的力臂過小，有負(fù)載后，不一定能驅(qū)動(dòng)，

二是氣缸一般利用推力作負(fù)載驅(qū)動(dòng)

三是氣缸布置最好放在剪刀臂中間，受力會(huì)好一些

老哥，你這剪叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)資料能不能發(fā)我一份呢。

aquze1234 發(fā)表于 2018-6-7 14:24
嗯嗯~大學(xué)做競賽的時(shí)候，有組同學(xué)的升降機(jī)構(gòu)就是步進(jìn)電機(jī)+螺桿驅(qū)動(dòng)，他們的那個(gè)剪叉式機(jī)構(gòu)，也是試了兩個(gè) ...

能承受300Kg嗎

幫頂~

樓主的電腦看起來很叼啊

剛?cè)ニ蜒胍暣和砦枧_(tái)那廠家，百度文庫
https://wenku.baidu.com/view/b0b1553a453610661ed9f4ad.html

threetigher 發(fā)表于 2018-6-8 13:10
剛性鏈某寶上已經(jīng)有產(chǎn)品了

那時(shí)我就在馬大哥家看見了，可是那網(wǎng)友把剛性鏈說得無所不能，3百米高都不是事，你說這不是滿嘴跑火車沒基本的機(jī)械常識嗎

受不了了 發(fā)表于 2018-6-8 11:47
這個(gè)伸縮比，論壇兩個(gè)月前天天刷屏的那個(gè)網(wǎng)友不來了，那個(gè)剛性鏈就是大伸縮比的機(jī)構(gòu)，一直被我懟

剛性鏈某寶上已經(jīng)有產(chǎn)品了

這個(gè)伸縮比，論壇兩個(gè)月前天天刷屏的那個(gè)網(wǎng)友不來了，那個(gè)剛性鏈就是大伸縮比的機(jī)構(gòu)，一直被我懟

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-6-7 22:49
你這個(gè)機(jī)構(gòu)總共就兩個(gè)問題，1. 剛性；2. 驅(qū)動(dòng)受力還有其他的前面幾個(gè)社友也提了
可以考慮單邊的連桿，連 ...

同意。

剪叉怎么弄，也不會(huì)穩(wěn)定，否則要增加各種輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，或者在銷軸連接上下很大的功夫。級數(shù)越多越麻煩。

lz的思路是追求高度方向的大伸縮比，實(shí)現(xiàn)三種高度遮擋傳感器進(jìn)行測試，就要明確下部安裝空間有多高。

btw：有大伸縮比的電缸，需要軸向安裝。可以了解下。

需求不明，方向不對，
越努力，越浪費(fèi)。