所謂無痕實際上取決于三個方面：
    A、吸盤材質、規格；
    B、物料表面；
    C、環境
脫離以上三個方面談無痕都是假的。因此需要選擇無痕材質的薄板抓取吸盤。


1. 避免形變需要增加吸盤數量，此時要的不是大吸盤，而是多個小吸盤；
2. 無痕需要選用無痕材質，薄板需要專門的薄板抓取吸盤：
3. 板上一般會有油，吸盤需要防滑設計。

推薦瑞典PIAB薄板防油防滑摩擦吸盤：

BFFT吸盤是超薄金屬鈑金 (0.6 - 0.8 mm) 的最佳選擇，能夠有效避免在鈑金表面上留下凹痕，尤其適用于平整或非平整/弧形表面以及要求緩沖桿的應用，例如卸垛應用。此外，平坦的內撐板（采用雙硬度材料制成，消除凹痕風險）也可以確保吸盤在任何方向上都能夠穩定移動、可靠抓取。DURAFLEX®吸盤采用專門研制的無痕材料制成，將橡膠的出色彈性和聚氨酯的超強耐磨性完美地結合在一起，不會在物體表面留下任何印跡，同時還具有無與倫比的彈性記憶效應。

記得smc有一種海綿吸盤可以了解一下

有吸痕說明力大了 可以增加吸盤減少單個吸盤的吸力

steven8888 發表于 2018-5-22 16:26
過程太復雜三下兩下說不清楚，找一個太陽能生產廠家，借鑒一下他們單晶硅片上下料方式。單晶硅片上下料方式 ...

嗯,謝謝

過程太復雜三下兩下說不清楚，找一個太陽能生產廠家，借鑒一下他們單晶硅片上下料方式。單晶硅片上下料方式和你這個很像

主要是吸盤的數量和分布，要不然就直接使用平板吸附，開孔表面貼膠皮或者包膠的方式

試過海綿吸盤么？
為什么你們有的人說換大吸盤會好呢？理解不了。
我是覺得換密集小吸盤或者海綿吸盤，加減小真空度挺可行。

加調節開關，控制吸力大小，我們就是這樣做的

非接觸式真空吸盤好像會轉動。

試用非接觸式真空吸盤看看