機械之友gu 發表于 2018-3-30 15:37
這么大的東西，還要乘一個安全系數

計算的轉矩乘了一個1.5倍的安全系數

香蕉也會飛 發表于 2018-3-29 10:38
這是我的計算。

這么大的東西，還要乘一個安全系數

香蕉也會飛 發表于 2018-3-29 10:35
感謝，你的回答對我幫助很大，自己還是沒有考慮周到，我看伺服電機像這種十幾千瓦的，或者七八千瓦的，一 ...

嚴謹的來說，伺服電機并沒有額定轉矩和額定轉速的說法

如果你想知道某個轉矩下可以達到多大轉速，去看轉速-扭矩曲線，

比較專業的廠家會至少給出兩個曲線，一個是S1，一個是25%占空比的S3，根據你的實際工況選擇看哪一個

如果你的占空比非常高，直接看S1曲線。如果占空比與25%區別不大，看上面的S3曲線

如果跟25%占空比的S3相差較大，聯系廠家幫你計算一個準確值

香蕉也會飛 發表于 2018-3-29 10:33
恩恩，我就是算了負載轉動慣量，然后計算了角加速度，得到負載轉矩，再計算摩擦轉矩，最后除以減速比的到 ...

要分別把負載轉矩和負載轉動慣量等效到電機軸上，也就是說要做2個等效計算。根據這兩個等效計算的結果去選電機。

給你提供一個參考文獻。

塵世天涯 發表于 2018-3-29 10:05
樓主你的摩擦阻力矩計算應當是沒問題，摩擦系數到底是多少，還需要選定型號以后，咨詢一下廠家

我想說的 ...

感謝，你的回答對我幫助很大，自己還是沒有考慮周到，我看伺服電機像這種十幾千瓦的，或者七八千瓦的，一般額定轉速不是1500-2000嗎？最高也就3000，能用最高轉速算嗎？一般不是要用額定轉速計算么。

曉昀 發表于 2018-3-29 05:52
還要計算轉動慣量，從負載端把轉動慣量往電機軸上做等效計算，最后所選電機的啟動轉矩大于計算的總等效轉矩 ...

恩恩，我就是算了負載轉動慣量，然后計算了角加速度，得到負載轉矩，再計算摩擦轉矩，最后除以減速比的到電機力矩，計算功率

樓主你的摩擦阻力矩計算應當是沒問題，摩擦系數到底是多少，還需要選定型號以后，咨詢一下廠家

我想說的是：你這個結構有問題，像這種大型的回轉結構，基本上不會是中心驅動的

你這個繞線機，不單有軸向力，徑向力也不小，還有傾覆扭矩，推力球軸承不能承受徑向載荷。因此不適合你這工況

你可以考慮把軸承換成回轉支撐，在內圈或者外圈驅動。對于伺服電機來說，每分鐘3000轉是很正常的轉速，可以考慮將減速比定為10.這樣驅動扭矩就會降低為1/10，這樣是不是就好選多了？